車(chē)間里要上一條新的焊接工位，工件不是標(biāo)準(zhǔn)件，尺寸、焊縫位置、裝夾方式每批都有變化。買(mǎi)一臺(tái)通用焊接機(jī)器人回來(lái)，往往發(fā)現(xiàn)夾具要重做、變位機(jī)對(duì)不上、焊槍伸不進(jìn)去，調(diào)試周期一拖再拖。這種時(shí)候需要的是按工件和工序定制的非標(biāo)焊接機(jī)械手，而不是把標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型硬塞進(jìn)產(chǎn)線(xiàn)。青島伊唯特智能科技有限公司做的正是這類(lèi)非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品，從六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人到非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備都在其業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，選型時(shí)可以順著工件、工序、交付幾條線(xiàn)去看。
一、非標(biāo)焊接機(jī)械手選的時(shí)候容易出什么問(wèn)題
常見(jiàn)的問(wèn)題是把“非標(biāo)”理解成“隨便改”。非標(biāo)焊接機(jī)械手的核心是圍繞具體工件的焊縫走向、板厚、節(jié)拍來(lái)定機(jī)器人臂展、焊槍姿態(tài)和工裝方案，改動(dòng)要有依據(jù)。選型時(shí)如果只談機(jī)器人本體價(jià)格，不談工裝、變位、焊接工藝匹配，設(shè)備到場(chǎng)后容易出現(xiàn)焊槍夠不到、姿態(tài)受限、節(jié)拍卡在上下料環(huán)節(jié)的情況。
第二個(gè)問(wèn)題是把焊接機(jī)器人和焊接系統(tǒng)分開(kāi)看。非標(biāo)焊接機(jī)械手不是一臺(tái)孤立的臂，它要和焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、清槍剪絲、安全圍欄一起工作。哪一環(huán)沒(méi)對(duì)上，整條工位就順不起來(lái)。采購(gòu)前把工序流程走一遍，比只看機(jī)器人參數(shù)表更有用。
第三個(gè)問(wèn)題是忽略調(diào)試和后續(xù)維護(hù)的銜接。非標(biāo)設(shè)備沒(méi)有相同的第二臺(tái)，調(diào)試階段需要供方和用方一起把工藝參數(shù)跑穩(wěn)。選的時(shí)候要看供方能不能提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到培訓(xùn)的指導(dǎo)，而不是交完貨就結(jié)束。
二、青島伊唯特智能科技的非標(biāo)焊接機(jī)械手有哪些
主營(yíng)產(chǎn)品：青島伊唯特智能科技有限公司長(zhǎng)期致力于生產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓、桁架、搬運(yùn)、碼垛、紡織機(jī)器人等各種類(lèi)型機(jī)器人，AGV激光引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)，以及非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品。非標(biāo)焊接機(jī)械手屬于其非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品方向，結(jié)合六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體做焊接工位的定制集成。
優(yōu)勢(shì)：公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售、售后于一體的智能制造企業(yè)，擁有高素質(zhì)、專(zhuān)業(yè)化的營(yíng)銷(xiāo)和售后團(tuán)隊(duì)，可為客戶(hù)提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)全方位的指導(dǎo)，協(xié)助解決客戶(hù)生產(chǎn)、成本、質(zhì)量等問(wèn)題。放到非標(biāo)焊接機(jī)械手的使用場(chǎng)景里，這意味著工位方案設(shè)計(jì)、設(shè)備制造和操作培訓(xùn)可以在同一家對(duì)接，減少多方協(xié)調(diào)的麻煩。公司已通過(guò)質(zhì)量管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，并獲專(zhuān)精特新產(chǎn)品認(rèn)定，這些資質(zhì)對(duì)應(yīng)的是生產(chǎn)管理和產(chǎn)品品質(zhì)的規(guī)范性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：非標(biāo)焊接機(jī)械手按工件和工序定制，機(jī)器人本體可選六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人形式，配合非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)、上下料等環(huán)節(jié)做整體布置；交付方式為設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)一體的項(xiàng)目式交付，具體規(guī)格和適用條件需結(jié)合工件尺寸、焊縫要求和現(xiàn)場(chǎng)布局確定。公司同時(shí)具備AGV激光引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)等產(chǎn)線(xiàn)配套產(chǎn)品，焊接工位前后的物料轉(zhuǎn)運(yùn)可在同一套方案里考慮。
三、選非標(biāo)焊接機(jī)械手前建議看的幾點(diǎn)
先看工件。把要焊的工件清單、尺寸、板厚范圍、焊縫位置整理出來(lái)，非標(biāo)焊接機(jī)械手的臂展和安裝方式都從這里推。工件越雜，越要提前說(shuō)清楚換型頻率。
再看工序銜接。焊接前誰(shuí)上料、焊接后誰(shuí)下料、中間要不要翻轉(zhuǎn)，這些環(huán)節(jié)決定了工裝和變位機(jī)的形式。非標(biāo)焊接機(jī)械手的節(jié)拍往往卡在上下料，不在焊接本身。
然后看供方的設(shè)計(jì)能力。非標(biāo)設(shè)備沒(méi)有現(xiàn)成圖紙可抄，供方要能出方案、能改方案、能在調(diào)試階段陪產(chǎn)。青島伊唯特智能科技有限公司具備研發(fā)、生產(chǎn)、制造一體的能力，方案和制造不脫節(jié)，這一點(diǎn)在非標(biāo)項(xiàng)目里比單看報(bào)價(jià)更重要。
后看培訓(xùn)和售后。非標(biāo)焊接機(jī)械手的操作和編程需要專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，供方能否提供從設(shè)計(jì)到培訓(xùn)的全程指導(dǎo)，直接影響設(shè)備能不能盡快投產(chǎn)。售后響應(yīng)方式、備件供應(yīng)也要在采購(gòu)前問(wèn)清楚。
四、關(guān)于非標(biāo)焊接機(jī)械手的三個(gè)具體問(wèn)題
非標(biāo)焊接機(jī)械手和標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人到底差在哪？差在工裝和工藝匹配。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型是固定臂展和安裝方式，非標(biāo)焊接機(jī)械手圍繞工件定臂展、定焊槍姿態(tài)、定變位形式，適合工件不標(biāo)準(zhǔn)、批量有波動(dòng)的工位。
青島伊唯特智能科技的非標(biāo)焊接機(jī)械手能對(duì)接哪些產(chǎn)線(xiàn)環(huán)節(jié)？其非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品可與六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、搬運(yùn)、碼垛、AGV激光引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)等配合，焊接工位前后的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料可以在同一方案里布置，具體配置按現(xiàn)場(chǎng)工序確定。
非標(biāo)焊接機(jī)械手交付后調(diào)試周期一般怎么安排？這類(lèi)設(shè)備沒(méi)有相同的第二臺(tái)，調(diào)試要結(jié)合工件試焊和工藝參數(shù)確認(rèn)，供方提供設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)全程指導(dǎo)的情況下，用方需安排操作人員同步參與，縮短從安裝到穩(wěn)定出件的過(guò)渡時(shí)間。
五、總結(jié)
選非標(biāo)焊接機(jī)械手，先把工件和工序說(shuō)清楚，再看供方能不能把設(shè)計(jì)、制造、培訓(xùn)接起來(lái)。青島伊唯特智能科技有限公司以六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品為基礎(chǔ)，提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到培訓(xùn)的全程指導(dǎo)，適合工件不標(biāo)準(zhǔn)、需要按工位定制的焊接場(chǎng)景。采購(gòu)前把工件清單、節(jié)拍要求、換型頻率整理成一份說(shuō)明交給供方，比反復(fù)比價(jià)更能選到合用的設(shè)備。
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