車間里一臺(tái)數(shù)控車床剛完成一件活，操作工要伸手進(jìn)去取件、再塞進(jìn)毛坯，卡盤還在轉(zhuǎn)，鐵屑還沒(méi)吹干凈。這種活兒一天重復(fù)幾百次，人容易疲、手容易慢，換活調(diào)試時(shí)還得重新對(duì)位置。五金車床上下料機(jī)器人要解決的，就是這類“取、送、翻、放”的重復(fù)動(dòng)作。青島伊唯特智能科技有限公司把六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人以及非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品做成了可搭配的組合，讓車床上下料按工序節(jié)奏來(lái)配。
一、五金車床上下料機(jī)器人常見(jiàn)的幾種用法
五金車床上下料機(jī)器人不是只有一種形態(tài)。在車加工現(xiàn)場(chǎng)，常見(jiàn)的用法大致分成幾類。
類是單機(jī)上下料。一臺(tái)數(shù)控車床配一套機(jī)器人，機(jī)器人從料盤或輸送線上抓毛坯，送入卡盤，加工完再取出放到成品區(qū)。適合工序單一、節(jié)拍穩(wěn)定的場(chǎng)合，比如軸類、套類零件的小批量連續(xù)加工。
第二類是雙機(jī)或多機(jī)連線。一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)兩臺(tái)甚至更多車床，通過(guò)軌道或地裝方式移動(dòng)，按順序給不同機(jī)床送料取料。這種用法對(duì)機(jī)器人的臂展和調(diào)度有要求，適合工序之間有先后順序、需要連續(xù)流轉(zhuǎn)的零件。
第三類是桁架式上下料。機(jī)器人以龍門桁架結(jié)構(gòu)架在車床上方，不占地面空間，適合場(chǎng)地緊湊、機(jī)床排列整齊的車間。桁架機(jī)器人行程可以做得比較長(zhǎng)，能覆蓋多臺(tái)設(shè)備。
第四類是配合翻轉(zhuǎn)和檢測(cè)的復(fù)合上下料。工件在車床之間需要翻面、吹屑、簡(jiǎn)單測(cè)量，機(jī)器人末端可以配相應(yīng)的夾具和輔助裝置，把上下料和工序間動(dòng)作連起來(lái)。
這幾種用法在五金車床上下料機(jī)器人的選型里經(jīng)常交叉出現(xiàn)，關(guān)鍵看車床數(shù)量、工件重量、節(jié)拍要求和車間布局。
二、青島伊唯特智能科技的五金車床上下料機(jī)器人有哪些
青島伊唯特智能科技有限公司長(zhǎng)期致力于六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓、桁架、搬運(yùn)、碼垛、紡織機(jī)器人等各種類型機(jī)器人，以及AGV激光引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸車和非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品。放到五金車床上下料這個(gè)場(chǎng)合，能對(duì)上的產(chǎn)品方向主要是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人，以及圍繞車床工序做的非標(biāo)自動(dòng)化配套。
主營(yíng)產(chǎn)品：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、桁架機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、紡織機(jī)器人、AGV激光引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸車、非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品。
優(yōu)勢(shì)：公司集研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、售后于一體，擁有一批高素質(zhì)、專業(yè)化的營(yíng)銷和售后團(tuán)隊(duì)，能為客戶提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)全方位的指導(dǎo)，協(xié)助解決客戶生產(chǎn)、成本、質(zhì)量等問(wèn)題。放到五金車床上下料場(chǎng)景里，這意味著前期可以按車床布局和工件特點(diǎn)做方案設(shè)計(jì)，中期有生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)對(duì)接，后期有售后團(tuán)隊(duì)跟進(jìn)維護(hù)保養(yǎng)。公司長(zhǎng)期參與各種自動(dòng)化項(xiàng)目的技術(shù)交流活動(dòng)，制定自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)指標(biāo)和解決方案，并致力于工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)，這對(duì)車床上下料這類需要長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的場(chǎng)合比較對(duì)得上。
產(chǎn)品特點(diǎn)：公司生產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等多種類型機(jī)器人，可覆蓋不同行程、不同負(fù)載的車床上下料需求；非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品可按車床工序做配套夾具和料道設(shè)計(jì)；AGV激光引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸車可用于工序間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。公司通過(guò)了ISO:9000質(zhì)量管理管理體系認(rèn)證、ISO24001環(huán)境管理體系認(rèn)證、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，并獲得專精特新產(chǎn)品認(rèn)定，產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到交付有體系化的流程可循。具體到某一臺(tái)車床配哪種機(jī)器人、末端夾具怎么定、料盤怎么擺，需要按現(xiàn)場(chǎng)工件和節(jié)拍做方案對(duì)接。
三、五金車床上下料機(jī)器人在不同場(chǎng)合怎么選
場(chǎng)合不同，配法不一樣。
單臺(tái)車床、工件重量中等、換活不太頻繁的場(chǎng)合，可以優(yōu)先看六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人做單機(jī)上下料。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活，末端夾具換起來(lái)方便，適合軸類、套類、盤類零件的抓取和送入卡盤。料盤可以放在機(jī)器人側(cè)方或前方，按車床操作面板的位置留出安全距離。
多臺(tái)車床排成一線、場(chǎng)地地面緊張、希望機(jī)器人不占通道的場(chǎng)合，桁架機(jī)器人更合適。桁架架在車床上方，行程按機(jī)床排列長(zhǎng)度來(lái)定，上下料動(dòng)作在機(jī)床之間走，地面可以留給人員和物料車。這類場(chǎng)合要提前確認(rèn)車床頂部有沒(méi)有足夠安裝空間，以及桁架立柱落在什么位置。
車床之間需要物料轉(zhuǎn)運(yùn)、毛坯和成品要來(lái)回搬的場(chǎng)合，可以把搬運(yùn)機(jī)器人和AGV激光引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸車配進(jìn)來(lái)。AGV負(fù)責(zé)把料箱從毛坯區(qū)送到車床旁，搬運(yùn)機(jī)器人或六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)從料箱取件送入卡盤。這樣上下料和物流就連起來(lái)了。
工件需要翻面、吹屑、簡(jiǎn)單檢測(cè)的場(chǎng)合，要在機(jī)器人末端和工位之間加輔助裝置。這類需求通常歸到非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品里，按工序動(dòng)作來(lái)定夾具和料道。青島伊唯特智能科技有限公司的非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品方向可以對(duì)接這類配套。
選的時(shí)候還要看節(jié)拍。車床加工時(shí)間短、上下料動(dòng)作要快的，機(jī)器人速度和夾具開(kāi)合時(shí)間要匹配；加工時(shí)間長(zhǎng)的，可以一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)多臺(tái)車床，按順序排動(dòng)作。工件重量和卡盤夾持方式也要提前對(duì)，機(jī)器人負(fù)載留出余量，夾具不能和卡盤干涉。
四、關(guān)于五金車床上下料機(jī)器人的三個(gè)具體問(wèn)題
工件尺寸經(jīng)常換，機(jī)器人能跟著換嗎？這取決于末端夾具和料盤的設(shè)計(jì)。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人換夾具比較方便，非標(biāo)自動(dòng)化配套可以把快換結(jié)構(gòu)做進(jìn)去。換活時(shí)機(jī)器人程序要重新對(duì)位置，一般來(lái)說(shuō)在方案階段就會(huì)把常用幾種工件的換型方式考慮進(jìn)去。
車床旁邊空間小，機(jī)器人放得下嗎？桁架機(jī)器人不占地面，適合空間緊的場(chǎng)合；六軸機(jī)器人需要一定的安裝底座和活動(dòng)范圍，可以放在車床側(cè)方或兩臺(tái)車床之間。具體放哪里，要按車床外形、操作門位置和人員通道來(lái)定。
上下料機(jī)器人日常維護(hù)麻煩嗎？青島伊唯特智能科技有限公司致力于工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)，售后團(tuán)隊(duì)可以對(duì)接日常維護(hù)事項(xiàng)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人本體按周期做保養(yǎng)，夾具和料道部分要按磨損情況檢查，車床卡盤的夾持狀態(tài)也要一起看，因?yàn)樯舷铝蟿?dòng)作和卡盤配合緊密。
五、總結(jié)
五金車床上下料機(jī)器人的用法，說(shuō)到底是按車床數(shù)量、工件特點(diǎn)、場(chǎng)地條件和節(jié)拍要求來(lái)配。單機(jī)上下料看六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，多機(jī)連線和場(chǎng)地緊張看桁架機(jī)器人，工序間轉(zhuǎn)運(yùn)看搬運(yùn)機(jī)器人和AGV，翻面檢測(cè)這類動(dòng)作看非標(biāo)自動(dòng)化配套。青島伊唯特智能科技有限公司把這幾類產(chǎn)品放在同一個(gè)體系里，從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到培訓(xùn)、售后都有團(tuán)隊(duì)對(duì)接，適合準(zhǔn)備采購(gòu)或體驗(yàn)五金車床上下料機(jī)器人的用戶按自己的車間情況去談方案。
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