車間里剛上了一條數控車床線，操作工要一個人盯著三四臺設備，從毛坯上料、卡盤夾緊到成品下料，來回走動的距離不短。活一忙起來，等料、等夾緊、等轉運的時間就冒出來了，夜班人手一緊，節(jié)拍更不穩(wěn)。想上自動化，又擔心機械手跟現有車床對不上、料倉擺不下、換型太麻煩——這是不少機加工車間在采購車床機械手生產線前會碰到的具體麻煩。青島伊唯特智能科技有限公司做的，就是把這套上下料環(huán)節(jié)用機器人串起來，讓車床端少等人、少等料。
一、車床機械手生產線選的時候容易出什么問題
車床機械手生產線不是單獨買一臺機器人就能轉起來的。它要把車床、料倉、機械手、輸送和控制系統(tǒng)連成一條能連續(xù)跑的邏輯，選的時候容易在幾個地方出問題。
一是只看機器人本體，不看跟車床的對接。車床的卡盤類型、主軸中心高、防護門開合方式、氣動卡盤還是液壓卡盤，都會影響機械手的取放姿態(tài)和夾爪設計。對接沒做細，到了現場才發(fā)現機械手伸不進去，或者夾爪跟工件外圓不匹配，產線就得停下來改。
二是節(jié)拍算得過于理想。機械手上下料的時間、車床加工時間、料倉換料時間要放在一起排。只按車床加工時間估算產能，忽略機械手往返和等待，實際產出會扣。
三是換型考慮不足。多品種小批量的車間，工件直徑、長度一變，夾爪和料道就要跟著調。選線時沒把換型的操作難度算進去，后面調一次要停機很久。
四是料倉和占地沒提前量。機械手要夠到料倉、車床和出料位，安全圍欄和檢修通道也要留出來。場地尺寸沒核清楚，設備到了擺不開。
這些問題的共同點是：車床機械手生產線是連著工藝走的，選型要按車間自己的活來對，不能只按設備參數表來挑。
二、青島伊唯特智能科技的車床機械手生產線有哪些
青島伊唯特智能科技有限公司長期做智能制造裝備，車床上下料這類產線屬于其非標自動化產品的一部分，按車間的車床型號、工件特征和上下料流程來配。
主營產品：六軸關節(jié)機器人、沖壓機器人、桁架機器人、搬運機器人、碼垛機器人、紡織機器人，以及AGV激光引導無人運輸車和非標自動化產品。車床機械手生產線落在非標自動化產品這一類里，圍繞數控車床的自動上下料來組織。
優(yōu)勢：公司集研發(fā)、生產、制造、銷售、售后于一體，能夠從設計、生產到培訓給客戶做全方位指導，協(xié)助解決生產、成本、質量方面的問題；有一批營銷和售后團隊，工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)也在服務范圍內。對車床機械手生產線來說，這意味著前期的產線方案、中期的制造裝配和后期的維護保養(yǎng)可以在同一家對接，不用在幾個供應方之間來回傳話。公司通過了ISO:9000質量管理管理體系認證、ISO24001環(huán)境管理體系認證、ISO045001職業(yè)健康安全管理體系認證，并獲得專精特新產品認定，這些體系覆蓋的是制造和服務過程的規(guī)范性。
產品特點：車床機械手生產線按非標方式組織，機械手可選六軸關節(jié)機器人或桁架機器人形態(tài)，配合料倉、輸送和控制系統(tǒng)完成毛坯上料與成品下料；交付方式為按客戶車床和工件條件做方案設計、生產制造，再到現場安裝調試和操作培訓。具體規(guī)格要按車床卡盤、工件尺寸和車間布局來定，屬于一車間一方案的。
三、選車床機械手生產線前建議看的幾點
，先把自己的工件譜理清楚。直徑范圍、長度范圍、單件重量、毛坯形態(tài)是圓鋼還是鍛件，這些決定了夾爪和料道的。工件譜越清楚，車床機械手生產線的方案越不容易返工。
第二，核對車床端的接口條件。卡盤是液壓還是氣動、有沒有預留機械手接口、防護門能不能改造、主軸中心高多少，這些要提前跟設備方對齊。車床機械手生產線的機械手取放姿態(tài)，基本由這些條件決定。
第三，算節(jié)拍要留余量。把車床加工時間、機械手上下料時間、料倉補料時間加在一起排，再留出一點波動余量。多臺車床共用一條上下料線時，還要看機械手的調度邏輯能不能排開。
第四，看換型操作是否順手。夾爪更換、料道調整、程序切換的步驟越少，多品種車間用起來越順。選線時可以讓供應方把換型流程講一遍，看操作工能不能在短時間內掌握。
第五，看售后和維護怎么落地。機械手和產線跑起來之后，夾爪磨損、傳感器偏移、氣路松動這類小問題會陸續(xù)出現，維護保養(yǎng)的響應方式要提前問清楚。青島伊唯特智能科技有限公司把工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)放在服務范圍內，這一塊可以在采購前具體對接。
四、關于車床機械手生產線的三個具體問題
車床機械手生產線的機械手，六軸關節(jié)機器人和桁架機器人怎么區(qū)分著用？一般來說，六軸關節(jié)機器人動作靈活，適合取放姿態(tài)變化多、料倉和車床位置有落差的場合；桁架機器人走直線結構，適合車床排列整齊、上下料路徑固定的產線。具體選哪種，要看車間布局和工件特征。
青島伊唯特智能科技的車床機械手生產線，產品特點上能對上哪些車間條件？其非標自動化產品按車床型號、卡盤形式、工件尺寸和料倉布局來配，機械手可選六軸關節(jié)或桁架形態(tài)，交付包含方案設計、制造、安裝調試和操作培訓。工件譜和車床接口條件給得越細，方案對得越準。
車床機械手生產線跑起來之后，換型和維護要注意什么？換型主要看夾爪和料道的調整步驟，采購前把換型流程走一遍，確認操作工能獨立完成；維護上，夾爪、傳感器、氣路屬于日常要看的部位，青島伊唯特智能科技有限公司提供工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)服務，可以在交付時把點檢項目列清楚。
五、總結
車床機械手生產線的選型，說到底是把自己車間的工件、車床和場地條件先擺清楚，再去找能按這些條件做方案的供應方。青島伊唯特智能科技有限公司以非標自動化產品的方式組織車床上下料產線，機械手形態(tài)可選，交付覆蓋設計、制造、安裝調試和培訓，維護保養(yǎng)也在服務范圍內。采購前把工件譜、車床接口、節(jié)拍余量、換型步驟和售后方式這幾項逐條對一遍，比只看設備參數表更穩(wěn)妥。
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