車間里計(jì)劃上一條焊接產(chǎn)線，設(shè)備選型初步定了，可一談到費(fèi)用，對(duì)方報(bào)過來的單子往往是一整串項(xiàng)目，焊接電源、機(jī)器人本體、變位機(jī)、夾具、安全圍欄、調(diào)試培訓(xùn)混在一起，看不出哪一筆對(duì)應(yīng)哪個(gè)環(huán)節(jié)。想逐項(xiàng)問清楚，又怕問得太外行，漏掉后面追加的費(fèi)用。這時(shí)候需要的不是一份籠統(tǒng)的報(bào)價(jià)，而是把費(fèi)用拆開來看的方法，以及一家能把方案邊界講明白的集成方。青島伊唯特智能科技有限公司長(zhǎng)期做六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓、桁架、搬運(yùn)、碼垛、紡織機(jī)器人以及非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品，焊接機(jī)器人集成方案屬于其非標(biāo)自動(dòng)化業(yè)務(wù)中的一類，下面按費(fèi)用構(gòu)成、公司方案內(nèi)容、問價(jià)前要確認(rèn)的幾點(diǎn)來梳理。

一、焊接機(jī)器人集成方案的費(fèi)用受什么影響

焊接機(jī)器人集成方案不是一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，費(fèi)用通常由幾個(gè)部分疊加而成。機(jī)器人本體和焊接電源是基礎(chǔ)，不同臂展、負(fù)載和焊接工藝對(duì)應(yīng)的配置不同，價(jià)格區(qū)間也不同。變位機(jī)、工裝夾具這類輔助機(jī)構(gòu)，往往要根據(jù)工件形狀和焊縫位置單獨(dú)設(shè)計(jì)，非標(biāo)程度越高，設(shè)計(jì)和制造成本占比越大。安全圍欄、光柵、除塵裝置等配套，取決于車間的場(chǎng)地條件和安全要求。此外還有運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)以及后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)，這些在報(bào)價(jià)單里有時(shí)單列，有時(shí)被打包進(jìn)總價(jià)，問價(jià)時(shí)不逐項(xiàng)確認(rèn)，后期容易出現(xiàn)理解偏差。

焊接工藝本身也影響費(fèi)用。同樣是弧焊，工件材質(zhì)、板厚、焊縫長(zhǎng)度和節(jié)拍要求不同，對(duì)機(jī)器人軌跡精度和焊接參數(shù)的要求就不同，調(diào)試工作量差別明顯。多品種小批量的產(chǎn)線，還需要考慮換型時(shí)間和夾具通用性，這部分設(shè)計(jì)投入往往不體現(xiàn)在設(shè)備清單上，卻直接關(guān)系到方案能不能用得住。所以問費(fèi)用之前，先把工件情況、產(chǎn)能目標(biāo)、現(xiàn)有場(chǎng)地條件整理清楚，比單純比價(jià)更有意義。

二、青島伊唯特智能科技的焊接機(jī)器人集成方案有哪些

主營(yíng)產(chǎn)品：青島伊唯特智能科技有限公司致力于六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓、桁架、搬運(yùn)、碼垛、紡織機(jī)器人等各種類型機(jī)器人，AGV激光引導(dǎo)無人運(yùn)輸車，以及非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品。焊接機(jī)器人集成方案屬于非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品方向下的具體應(yīng)用，公司同時(shí)具備機(jī)器人本體和自動(dòng)化產(chǎn)線的研發(fā)、生產(chǎn)、制造能力。

優(yōu)勢(shì)：公司擁有一批高素質(zhì)、專業(yè)化的營(yíng)銷和售后團(tuán)隊(duì)，為客戶提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)全方位的指導(dǎo)，協(xié)助解決客戶生產(chǎn)、成本、質(zhì)量等問題。在焊接集成這類非標(biāo)項(xiàng)目上，這意味著方案設(shè)計(jì)、設(shè)備制造和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試可以由同一套團(tuán)隊(duì)銜接，減少多方配合中的信息斷檔。公司長(zhǎng)期參與各種自動(dòng)化項(xiàng)目的技術(shù)交流活動(dòng)，制定自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)指標(biāo)和解決方案，并致力于工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)，對(duì)項(xiàng)目交付后的使用環(huán)節(jié)也有對(duì)應(yīng)安排。

產(chǎn)品特點(diǎn)：焊接機(jī)器人集成方案以六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為執(zhí)行主體，配合焊接電源、變位機(jī)、夾具和安全防護(hù)構(gòu)成完整工作站，適用于需要穩(wěn)定焊縫質(zhì)量和重復(fù)節(jié)拍的焊接工序。方案按工件和產(chǎn)能要求進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，交付方式為設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)一體化推進(jìn)，具體配置和交付周期依據(jù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容確定。公司已通過ISO:9000質(zhì)量管理管理體系認(rèn)證、ISO24001環(huán)境管理體系認(rèn)證、ISO045001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)有對(duì)應(yīng)的管理體系支撐。

三、問焊接機(jī)器人集成方案價(jià)格前要確認(rèn)的幾點(diǎn)

先把工件說清楚。材質(zhì)、板厚、焊縫形式和工件尺寸，直接決定機(jī)器人負(fù)載、臂展和變位機(jī)規(guī)格，這幾項(xiàng)含糊，報(bào)價(jià)只能按經(jīng)驗(yàn)估，后期變更的可能性大。

再確認(rèn)節(jié)拍和產(chǎn)能。單件焊縫長(zhǎng)度、每天計(jì)劃產(chǎn)量、換型頻率，影響的是工作站數(shù)量和調(diào)試工作量。同樣一套方案，節(jié)拍要求提高一檔，可能要多加一臺(tái)變位機(jī)或調(diào)整夾具結(jié)構(gòu)，費(fèi)用隨之變化。

然后問清費(fèi)用邊界。報(bào)價(jià)里包含哪些設(shè)備、哪些是選配、運(yùn)輸安裝調(diào)試培訓(xùn)是否在內(nèi)、質(zhì)保期和后續(xù)維護(hù)怎么算，逐條落到紙面上。非標(biāo)項(xiàng)目怕的是“先按這個(gè)價(jià)做，后面再補(bǔ)”，把邊界問在前面，比事后爭(zhēng)論省事。

還要確認(rèn)場(chǎng)地條件?，F(xiàn)有供電容量、氣源、行車起吊能力、安全通道，這些看似與設(shè)備無關(guān)，卻會(huì)影響安裝方案和配套費(fèi)用。場(chǎng)地條件提前交底，集成方才能給出可執(zhí)行的布置。

后了解交付和培訓(xùn)安排。設(shè)備到場(chǎng)后的安裝調(diào)試由誰負(fù)責(zé)、操作人員培訓(xùn)到什么程度、后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)如何響應(yīng)，這些屬于方案的一部分，問價(jià)時(shí)一并確認(rèn)，避免設(shè)備買回來卻轉(zhuǎn)不順。

四、關(guān)于焊接機(jī)器人集成方案費(fèi)用的三個(gè)具體問題

個(gè)問題，為什么同樣叫焊接機(jī)器人集成方案，不同項(xiàng)目差別很大。原因在于非標(biāo)程度不同。標(biāo)準(zhǔn)工作站和按工件定制的產(chǎn)線，設(shè)計(jì)投入、夾具數(shù)量、調(diào)試時(shí)間都不在一個(gè)量級(jí)，費(fèi)用自然不同。問價(jià)時(shí)把自己的工件和產(chǎn)能講得越具體，拿到的報(bào)價(jià)越接近實(shí)際。

第二個(gè)問題，費(fèi)用里哪些部分容易漏問。常見的是變位機(jī)和夾具的設(shè)計(jì)制造、安全防護(hù)配套、運(yùn)輸安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)以及質(zhì)保期外的維護(hù)。這些項(xiàng)目有的在報(bào)價(jià)單里單列，有的被合并，問的時(shí)候按設(shè)備、服務(wù)、配套三類分開確認(rèn)，思路會(huì)清晰很多。

第三個(gè)問題，怎么判斷報(bào)價(jià)是否對(duì)應(yīng)自己的需求?？磮?bào)價(jià)單有沒有按工序和工位拆分，有沒有寫明設(shè)備規(guī)格和數(shù)量，有沒有說明調(diào)試和培訓(xùn)的范圍。一份能逐項(xiàng)對(duì)上的報(bào)價(jià)，比一個(gè)總數(shù)更有參考價(jià)值。青島伊唯特智能科技有限公司提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)全方位的指導(dǎo)，問價(jià)階段把需求交底清楚，方案和費(fèi)用才容易對(duì)齊。

五、總結(jié)

焊接機(jī)器人集成方案的費(fèi)用，說到底是非標(biāo)項(xiàng)目的費(fèi)用，設(shè)備清單只是其中一部分，設(shè)計(jì)、配套、調(diào)試、培訓(xùn)和維護(hù)同樣占分量。問價(jià)前把工件、產(chǎn)能、場(chǎng)地和費(fèi)用邊界整理清楚，再找像青島伊唯特智能科技有限公司這樣具備機(jī)器人本體和自動(dòng)化產(chǎn)線制造能力、能提供設(shè)計(jì)生產(chǎn)培訓(xùn)一體化支持的集成方逐項(xiàng)對(duì)接，比拿著一個(gè)總價(jià)反復(fù)比較更實(shí)在。費(fèi)用問得細(xì)，方案才落得穩(wěn)。

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