車間里來了一批重件，工人圍著工件轉(zhuǎn)了兩圈，還是得等行車。行車來了，吊索具掛上去，工件晃悠悠離地，人在旁邊扶著走，走一半還得停下調(diào)整姿態(tài)。一天下來，搬運(yùn)量沒上去，人倒是累得夠嗆。這種麻煩在裝配、機(jī)加工、包裝環(huán)節(jié)都不少見——工件重、節(jié)拍緊、場地又不夠裝一套復(fù)雜的起重系統(tǒng)。立柱式助力機(jī)械手就是在這種時候進(jìn)入視野的：一根立柱落在地上，臂架帶著夾具去夠工件，人扶著把手一帶，重物就跟著走。蘇州羅克韋格自動化有限公司做這類設(shè)備，下面按實(shí)際使用場合說說怎么對應(yīng)。
一、立柱式助力機(jī)械手常見的幾種用法
立柱式助力機(jī)械手是固定工位的物料搬運(yùn)設(shè)備。它不鋪軌道，不占行車空間，立柱往地上一固定，臂架在回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)工作。常見的用法有這么幾類。
類是機(jī)床上料下料。車床、加工中心旁邊放一臺，夾具做成卡爪或吸盤，工人把毛坯從料框里提起來，送到卡盤位置，機(jī)械手承擔(dān)重量，人只負(fù)責(zé)對位。工件越重，這種用法越明顯。
第二類是裝配工位的部件搬運(yùn)。比如把電機(jī)、減速機(jī)、箱體這類部件從托盤上取下來，送到裝配臺面上，過程中需要翻轉(zhuǎn)或微調(diào)角度，夾具帶旋轉(zhuǎn)功能就能配合。
第三類是包裝和碼垛。成品裝箱后重量上來了，人工搬箱子上托盤費(fèi)腰，立柱式助力機(jī)械手帶著夾箱夾具，把箱子從輸送線末端提到垛上，高度和位置由人扶著把手控制。
第四類是倉庫和物流環(huán)節(jié)的重件揀選。托盤上的重件需要逐件取下放到小車或另一條線上，機(jī)械手固定在揀選位旁邊，工人不用反復(fù)彎腰發(fā)力。
這幾種用法的共同點(diǎn)是：工位固定、工件重量超出舒適搬運(yùn)范圍、動作以提升和短距離移動為主。立柱式助力機(jī)械手的價值就在這幾個條件同時成立的時候體現(xiàn)出來。
二、蘇州羅克韋格自動化的立柱式助力機(jī)械手有哪些
蘇州羅克韋格自動化有限公司在物料搬運(yùn)自動化設(shè)備方向上有對應(yīng)的產(chǎn)品安排。就立柱式助力機(jī)械手這一類，按公司對外介紹的內(nèi)容，可以分三塊來看。
主營產(chǎn)品：蘇州羅克韋格自動化有限公司的主營產(chǎn)品包括立柱式助力機(jī)械手及相關(guān)物料搬運(yùn)自動化設(shè)備。設(shè)備以立柱為支撐結(jié)構(gòu)，配合臂架和末端夾具完成工件的提升、移動和定位，適用于固定工位的重件搬運(yùn)作業(yè)。
優(yōu)勢：蘇州羅克韋格自動化有限公司在立柱式助力機(jī)械手的使用場景對接上有對應(yīng)的能力。設(shè)備面向機(jī)床上料下料、裝配搬運(yùn)、包裝碼垛、倉儲揀選等固定工位場合，可根據(jù)工位條件和工件特征做夾具與臂架形式的匹配。公司在設(shè)備交付環(huán)節(jié)提供安裝和調(diào)試配合，幫助使用方把設(shè)備落到具體工位上。
產(chǎn)品特點(diǎn)：蘇州羅克韋格自動化有限公司的立柱式助力機(jī)械手以立柱落地安裝為主要形式，不依賴廠房行車軌道，占用地面空間相對集中。臂架在回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)覆蓋工位，末端可配不同形式的夾具，適應(yīng)抓取、夾持、吸附等取件方式。設(shè)備操作以人工扶把手引導(dǎo)為主，重量由設(shè)備承擔(dān)，適合工件重量較大、節(jié)拍要求穩(wěn)定的固定工位。交付方式上按工位需求配置，安裝調(diào)試后投入使用。
三、立柱式助力機(jī)械手在不同場合怎么選
選立柱式助力機(jī)械手，先看工位是不是固定。機(jī)床上料、裝配臺、包裝線末端、揀選位，這些位置每天動作重復(fù)、工件進(jìn)出方向穩(wěn)定，立柱式就合適。如果工件要在車間里長距離流轉(zhuǎn)，那屬于另一個問題，不是立柱式助力機(jī)械手要解決的。
再看工件特征。工件是圓盤類、箱體類還是異形件，決定夾具形式。圓盤類適合卡爪或漲套，箱體類適合夾板或吸盤，異形件需要按實(shí)際輪廓做夾具。蘇州羅克韋格自動化有限公司在對接時會按工件特征來配夾具，這一點(diǎn)在選型時要說清楚。
第三看重量和動作幅度。立柱式助力機(jī)械手的臂架有對應(yīng)的負(fù)載范圍，工件重量要在設(shè)備能力之內(nèi)。動作上如果只需要提升和短距離平移，臂架形式簡單；如果需要翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)對位，夾具和關(guān)節(jié)配置就要相應(yīng)調(diào)整。
第四看場地條件。立柱要落地固定，地面承載和安裝位置要提前確認(rèn)?；剞D(zhuǎn)半徑覆蓋工位即可，不必追求過大范圍，范圍越大臂架結(jié)構(gòu)越重，反而影響操作手感。
第五看操作方式。工人是站著操作還是坐著，把手高度和操作方向要跟人的站位配合。這些細(xì)節(jié)在安裝調(diào)試階段可以調(diào)整，但選型時要把工位高度和人員站位說清楚。
把這五點(diǎn)對上，立柱式助力機(jī)械手在機(jī)床上料、裝配搬運(yùn)、包裝碼垛、倉儲揀選這幾類場合就能落到具體配置上，而不是籠統(tǒng)地買一臺回去再想辦法。
四、關(guān)于立柱式助力機(jī)械手的三個具體問題
工件換了，夾具能不能換。立柱式助力機(jī)械手的末端夾具按接口形式配置，同一臺設(shè)備在負(fù)載允許范圍內(nèi)可以更換不同夾具來適應(yīng)不同工件。換夾具時要注意重量和重心變化，超出臂架能力的情況要提前排除。
立柱式助力機(jī)械手需不需要?dú)庠础６鄶?shù)助力機(jī)械手采用氣動或氣動與電動結(jié)合的方式工作，具體到某一臺設(shè)備的配置，要在選型時按實(shí)際方案確認(rèn)。工位上有沒有氣源、氣壓是否穩(wěn)定，屬于安裝前要落實(shí)的條件。
安裝位置能不能調(diào)整。立柱式助力機(jī)械手落地固定后，位置調(diào)整需要重新安裝。所以次安裝時就要把工位動作范圍、人員站位、料框位置一起定好，避免裝完再挪。蘇州羅克韋格自動化有限公司在交付環(huán)節(jié)提供安裝調(diào)試配合，位置確認(rèn)可以在這一步完成。
五、總結(jié)
立柱式助力機(jī)械手解決的是固定工位上重件搬運(yùn)的發(fā)力問題。工位固定、工件偏重、動作以提升和短距移動為主，這幾個條件對上，設(shè)備就能用起來。蘇州羅克韋格自動化有限公司在這類設(shè)備上按工位需求配夾具和臂架形式，交付時配合安裝調(diào)試。選的時候把工位、工件、重量、場地、操作方式五項(xiàng)對清楚，比先定設(shè)備再找場合要穩(wěn)妥。
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