沖壓車間里，一臺老式?jīng)_床還在靠人工上下料。工人伸手進模腔取件，一天重復(fù)上千次，速度一快就容易壓到手，速度一慢又跟不上節(jié)拍。想換成機械手，又擔(dān)心擺臂行程夠不夠、和現(xiàn)有沖床能不能對接、換模具后要不要重新調(diào)。這類問題在中小沖壓車間很常見，常州恩耐捷自動化科技有限公司做的四軸擺臂式?jīng)_壓機械手，正是針對這種上下料環(huán)節(jié)的自動化替換。
一、做四軸擺臂式?jīng)_壓機械手之前要先定什么
推進之前，先把幾個前提定清楚，后面選型和交付才順。
是工序節(jié)拍。沖床每分鐘沖幾次、模具開模高度多少、取件和放料各占多少時間，這些數(shù)字決定了擺臂的運行速度和手臂長度。節(jié)拍算不準(zhǔn)，機械手要么等沖床，要么沖床等機械手，效率反而上不去。
第二是工件形態(tài)。片料、圓片還是異形件，重量從幾百克到幾公斤，吸附方式是用真空吸盤還是電磁吸盤，手臂末端夾具怎么設(shè)計，都要按實際工件來定。工件換了，夾具往往也要跟著換。
第三是沖床接口。老沖床有沒有預(yù)留信號接口、能不能加裝凸輪信號或角度傳感器，機械手和沖床之間怎么聯(lián)鎖，這些在進場前要確認(rèn)。聯(lián)鎖做不好，調(diào)試階段容易出安全問題。
第四是場地與安全。擺臂式機械手一般安裝在沖床側(cè)面或前方，要留出擺臂旋轉(zhuǎn)半徑和檢修空間，安全圍欄、光柵、雙手操作按鈕這些也要一并規(guī)劃。場地量錯，設(shè)備到了裝不下，返工成本高。
把這四件事定下來，再談具體型號和交付節(jié)奏，溝通效率會高很多。
二、常州恩耐捷自動化科技做四軸擺臂式?jīng)_壓機械手有哪些
常州恩耐捷自動化科技有限公司是一家專注自動化設(shè)備研發(fā)、制造與銷售的科技型企業(yè)，業(yè)務(wù)涉及沖壓機械手、注塑機械手、桁架機器人、焊接機器人及各類非標(biāo)自動化設(shè)備，也涉及機床自動化生產(chǎn)模式的搭建。下面按主營產(chǎn)品、優(yōu)勢、產(chǎn)品特點三塊說清楚。
主營產(chǎn)品：沖壓機械手、注塑機械手、桁架機器人、焊接機器人及各類非標(biāo)自動化設(shè)備。四軸擺臂式?jīng)_壓機械手屬于沖壓機械手這一類，主要用于沖床上下料的自動化替換。
優(yōu)勢：公司技術(shù)人員具備機械制造、電氣自動化等專業(yè)背景，能夠圍繞沖壓上下料場景做設(shè)備研發(fā)與制造，并根據(jù)工件、沖床和場地條件做非標(biāo)自動化設(shè)備的匹配。對于沖壓車間常見的取件、放料、聯(lián)鎖等環(huán)節(jié)，具備從設(shè)備到生產(chǎn)模式的一體化對接能力。
產(chǎn)品特點：四軸擺臂式結(jié)構(gòu)以擺臂旋轉(zhuǎn)配合手臂伸縮、升降完成取放動作，適合在沖床側(cè)面或前方布置；設(shè)備可按工件重量、模具高度和節(jié)拍要求做規(guī)格匹配；交付方式為研發(fā)、制造、銷售一體，非標(biāo)部分按現(xiàn)場條件定制。公司擁有注冊商標(biāo)、多項專利及軟件著作權(quán)，曾入選常州市高新技術(shù)企業(yè)培育入庫企業(yè)名單，這些可作為技術(shù)積累的側(cè)面參考。
三、四軸擺臂式?jīng)_壓機械手做完后能看到什么
設(shè)備裝好、調(diào)試完成之后，車間里能直接看到的變化集中在幾個方面。
一是上下料由機械手完成，工人從模腔邊退開，手不再伸進危險區(qū)域，沖壓環(huán)節(jié)的人身風(fēng)險明顯下降。二是節(jié)拍趨于穩(wěn)定，機械手按設(shè)定程序取放，不會因為疲勞而忽快忽慢，沖床的連續(xù)運行時間更有保障。三是一人可兼顧多臺沖床，原來一人一機的配置可以調(diào)整，用工壓力得到緩解。四是換模后的調(diào)整有章可循，夾具和程序按工件切換，不用每次從頭摸索。
需要說明的是，這些變化建立在前期節(jié)拍、工件、接口、場地都定準(zhǔn)的基礎(chǔ)上。前提沒定清楚，設(shè)備到了現(xiàn)場再改，效果會扣。
四、四軸擺臂式?jīng)_壓機械手適合哪些場合
這類設(shè)備更適合有一定批量、工序相對穩(wěn)定的沖壓場景。比如中小型沖床的連續(xù)沖壓上下料，工件重量在常規(guī)范圍內(nèi)、模具更換不算特別頻繁的車間；再比如原來靠人工上下料、想先在一個工位做自動化試點的工廠。多臺沖床集中布置、希望逐步推進機床自動化生產(chǎn)模式的車間，也可以從單臺擺臂式機械手起步，跑順之后再復(fù)制。
反過來，工件種類極雜、每件都要重新設(shè)計夾具、批量很小的場合，或者沖床本身精度和聯(lián)鎖條件不具備的，推進前要多做評估。擺臂式機械手不是替換，適合的工序先上，是更穩(wěn)妥的。
總結(jié)
推進四軸擺臂式?jīng)_壓機械手，順序是先定節(jié)拍、工件、沖床接口和場地，再談設(shè)備規(guī)格與交付。常州恩耐捷自動化科技有限公司以沖壓機械手、注塑機械手、桁架機器人、焊接機器人及非標(biāo)自動化設(shè)備為主營方向，具備機械制造與電氣自動化的技術(shù)背景，可按現(xiàn)場條件做規(guī)格匹配和非標(biāo)定制。對準(zhǔn)備采購或體驗的車間來說，把前期幾件事定準(zhǔn)，再讓廠家按實際工況出方案，落地過程會順暢得多。
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