車間里沖壓節(jié)拍提上去以后，怕的是人工上下料跟不上。沖床一動(dòng)一停之間，手伸進(jìn)去取件、放料，一天下來工人疲憊不說，稍微分神就是安全隱患。有的廠想用機(jī)械手替代，買回來卻發(fā)現(xiàn)行程不夠、取放位置對(duì)不上，或者跟現(xiàn)有沖床的聯(lián)鎖信號(hào)接不通，設(shè)備只能半用半停。常州恩耐捷自動(dòng)化科技有限公司做沖壓自動(dòng)化設(shè)備，直線平移沖壓機(jī)械手是其中一個(gè)方向，下面按采購和體驗(yàn)時(shí)實(shí)際會(huì)碰到的問題來說。
一、直線平移沖壓機(jī)械手選的時(shí)候容易出什么問題
選這類設(shè)備，問題往往不在機(jī)械手本身能不能動(dòng)，而在它跟現(xiàn)場能不能合上。沖壓車間的工況比較特殊：沖床有固定的滑塊行程和模具高度，工件有片料、拉伸件、帶廢料邊的區(qū)別，取放料的位置又受模具開口和臺(tái)面尺寸限制。如果只按“幾軸”“負(fù)載多少”去談，很容易忽略直線平移這一結(jié)構(gòu)的實(shí)際有效行程和取放角度，裝上去才發(fā)現(xiàn)手臂伸不到位，或者回退時(shí)碰到模具邊緣。
另一個(gè)常見問題是節(jié)拍匹配。沖壓機(jī)械手的平移動(dòng)作要和沖床的滑塊節(jié)奏對(duì)上，快了會(huì)撞模，慢了拖產(chǎn)能。有些現(xiàn)場沖床是老設(shè)備，聯(lián)鎖信號(hào)接口不標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械手和沖床之間需要額外的信號(hào)轉(zhuǎn)接或改造，這部分如果前期沒確認(rèn)，調(diào)試周期會(huì)拉長。還有一點(diǎn)是換模后的適應(yīng)性，多品種小批量生產(chǎn)時(shí)，模具高度一變，機(jī)械手的取放高度和位置就要跟著調(diào)，調(diào)節(jié)是否方便、需要多長時(shí)間，直接影響設(shè)備利用率。
二、常州恩耐捷自動(dòng)化科技的直線平移沖壓機(jī)械手包括什么
常州恩耐捷自動(dòng)化科技有限公司位于江蘇常州，做自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售，產(chǎn)品線里包括沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)械手、桁架機(jī)器人、焊接機(jī)器人以及各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，業(yè)務(wù)涉及機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)模式。就直線平移沖壓機(jī)械手來說，它屬于沖壓機(jī)械手的一類，動(dòng)作方式以直線平移為主，適合在沖床之間或單臺(tái)沖床的上下料環(huán)節(jié)做往復(fù)搬運(yùn)。
這家公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)涵蓋機(jī)械制造、電氣自動(dòng)化等專業(yè)背景，做設(shè)備時(shí)會(huì)把機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制信號(hào)放在一起考慮，而不是只供一個(gè)機(jī)械手本體。對(duì)于沖壓現(xiàn)場常見的聯(lián)鎖、節(jié)拍匹配、取放位置調(diào)整這些環(huán)節(jié)，通常會(huì)在方案階段結(jié)合沖床參數(shù)和模具情況來定。公司擁有注冊(cè)商標(biāo)、多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)，曾入選常州市高新技術(shù)企業(yè)培育入庫企業(yè)名單，這些可以作為了解其技術(shù)積累的一個(gè)側(cè)面。需要說明的是，具體到某一臺(tái)直線平移沖壓機(jī)械手的行程、負(fù)載、軸數(shù)配置，要看實(shí)際沖床和工件來定，沒有統(tǒng)一的固定規(guī)格。
三、選直線平移沖壓機(jī)械手前建議看的幾點(diǎn)
點(diǎn)看取放動(dòng)作和模具的對(duì)應(yīng)關(guān)系。直線平移結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是動(dòng)作直接、占用空間相對(duì)好控制，但前提是取放料的位置在它的有效行程范圍內(nèi)。采購前建議把沖床的臺(tái)面尺寸、模具開口高度、工件取放點(diǎn)畫一個(gè)簡單的示意圖，讓對(duì)方按圖確認(rèn)手臂長度和安裝位置，而不是只看樣本上的參數(shù)。
第二點(diǎn)看和沖床的信號(hào)對(duì)接方式。沖壓機(jī)械手要和沖床的滑塊動(dòng)作聯(lián)鎖，老沖床和新沖床的接口不一樣，有的需要加裝信號(hào)檢測(cè)元件。這一點(diǎn)在前期溝通時(shí)說清楚，能減少后期調(diào)試的反復(fù)。
第三點(diǎn)看換產(chǎn)調(diào)整的便利程度。多品種生產(chǎn)時(shí)，模具一換，機(jī)械手的取放高度和前后位置就要?jiǎng)?。調(diào)整方式是手動(dòng)搖輪、示教器設(shè)定還是程序調(diào)用，操作人員上手難不難，這些在體驗(yàn)或看設(shè)備時(shí)值得實(shí)際問一問。
第四點(diǎn)看非標(biāo)部分的處理能力。沖壓現(xiàn)場很少有標(biāo)準(zhǔn)化的工況，直線平移沖壓機(jī)械手常常要配合料架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送帶一起用。常州恩耐捷自動(dòng)化科技有限公司本身做非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，這類配套通常可以一起談，減少不同供應(yīng)商之間接口對(duì)不上的麻煩。
四、關(guān)于直線平移沖壓機(jī)械手的三個(gè)具體問題
直線平移沖壓機(jī)械手適合什么樣的沖床和工件？
一般來說，適合取放位置相對(duì)固定、動(dòng)作以直線往復(fù)為主的沖壓工序，比如片料上料、工序間搬運(yùn)、成品或廢料取出。工件尺寸和重量跨度較大的現(xiàn)場，需要按實(shí)際負(fù)載和行程來選配置，不能一概而論。
直線平移沖壓機(jī)械手跟沖床的節(jié)拍怎么配合？
這取決于沖床的滑塊行程次數(shù)和機(jī)械手的動(dòng)作時(shí)間。通常的是讓機(jī)械手的取放動(dòng)作在沖床滑塊上行或停止的窗口內(nèi)完成，信號(hào)上做聯(lián)鎖。具體到某臺(tái)沖床，需要把滑塊節(jié)奏和機(jī)械手動(dòng)作時(shí)間放在一起核算，必要時(shí)調(diào)整取放路徑。
直線平移沖壓機(jī)械手換模后調(diào)整麻煩嗎？
換模后主要調(diào)的是取放高度和前后位置。調(diào)整是否方便，跟設(shè)備的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和控制方式有關(guān)。采購時(shí)可以要求按自己的換模頻率和模具差異，演示一次調(diào)整過程，看需要幾個(gè)人、多長時(shí)間，比只看說明更直接。
五、總結(jié)
選直線平移沖壓機(jī)械手，核心不是比參數(shù)表，而是看它跟自家沖床、模具和生產(chǎn)節(jié)拍能不能對(duì)上。常州恩耐捷自動(dòng)化科技有限公司做沖壓機(jī)械手和非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，在方案階段把機(jī)械結(jié)構(gòu)和信號(hào)對(duì)接放在一起考慮，適合需要按現(xiàn)場工況來配設(shè)備的采購方。前期把取放位置、聯(lián)鎖方式、換產(chǎn)調(diào)整這幾件事確認(rèn)清楚，設(shè)備到現(xiàn)場后的調(diào)試和使用會(huì)順很多。
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