車(chē)間里準(zhǔn)備上一套蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)，常遇到的麻煩不是找不到廠家，而是問(wèn)了一圈價(jià)格，拿回來(lái)的數(shù)字彼此差得很遠(yuǎn)。有人報(bào)的是裸機(jī)價(jià)，有人把夾具和調(diào)試算進(jìn)去，還有人報(bào)的是整線改造的價(jià)，放在一起比，越比越?jīng)]底。蘇州產(chǎn)得自動(dòng)化設(shè)備有限公司做的是非標(biāo)類(lèi)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)這類(lèi)設(shè)備通常要根據(jù)來(lái)料形態(tài)、擺盤(pán)節(jié)拍和現(xiàn)場(chǎng)布局來(lái)定方案，費(fèi)用也就跟著方案走。問(wèn)價(jià)之前先把自家的情況理清楚，再對(duì)照廠家給出的配置范圍，溝通起來(lái)會(huì)順很多。

一、蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)的費(fèi)用受什么影響

蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)屬于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，不是貨架上標(biāo)好價(jià)就能搬走的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。同樣叫擺盤(pán)機(jī)，費(fèi)用拉開(kāi)差距的地方往往在幾個(gè)具體環(huán)節(jié)上。

來(lái)料狀態(tài)是道分水嶺。物料是散裝、整齊排列還是成卷來(lái)料，抓取方式不同。散亂來(lái)料可能需要配振動(dòng)盤(pán)或自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)先把物料理順，整齊來(lái)料則可以直接進(jìn)入抓取環(huán)節(jié)。上料方式一變，機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制邏輯都要跟著調(diào)整，費(fèi)用自然不同。

擺盤(pán)精度和節(jié)拍要求也很關(guān)鍵。擺盤(pán)對(duì)位置重復(fù)精度的要求、每分鐘需要完成多少次抓取放置，直接決定選用什么規(guī)格的蜘蛛手、配什么樣的視覺(jué)或定位方式、控制系統(tǒng)的響應(yīng)能力要到什么程度。節(jié)拍要求越高，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)部件的選型就越講究。

夾具和治具是容易被忽略的一塊。物料形狀不同，夾爪或吸盤(pán)就要單獨(dú)設(shè)計(jì)制作。有些物料還需要防刮傷、防靜電或定向放置，治具的復(fù)雜程度會(huì)明顯上升。蘇州產(chǎn)得自動(dòng)化設(shè)備有限公司的資料中提到，公司從事各種工裝治具的設(shè)計(jì)及制作，這類(lèi)配套件通常需要和主機(jī)一起考慮。

現(xiàn)場(chǎng)銜接條件同樣影響費(fèi)用。設(shè)備要不要和現(xiàn)有流水線對(duì)接、要不要預(yù)留人工上下料工位、電氣和氣源接口在什么位置、車(chē)間空間是否受限，這些都會(huì)帶來(lái)額外的設(shè)計(jì)與安裝工作量。另外，需不需要跟現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備或組裝設(shè)備聯(lián)動(dòng)，也屬于要提前說(shuō)明的部分。

二、蘇州產(chǎn)得自動(dòng)化設(shè)備的蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)通常包含什么

蘇州產(chǎn)得自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2015年，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體的技術(shù)密集型企業(yè)，主要從事生產(chǎn)非標(biāo)類(lèi)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，專(zhuān)用性較強(qiáng)的各類(lèi)專(zhuān)用設(shè)備以及各種工裝治具的設(shè)計(jì)及制作。就蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)這類(lèi)設(shè)備而言，通常包含的內(nèi)容可以從幾個(gè)層面來(lái)理解。

機(jī)械本體部分一般包括蜘蛛手機(jī)構(gòu)、機(jī)架、抓取執(zhí)行件和擺盤(pán)工位。蜘蛛手的規(guī)格選型與負(fù)載、工作半徑、節(jié)拍目標(biāo)相關(guān)，機(jī)架則要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)安裝條件來(lái)確定形式。

上料與輸送部分是否需要單獨(dú)配置，取決于來(lái)料形態(tài)。公司對(duì)振動(dòng)盤(pán)、自動(dòng)上下料設(shè)備、自動(dòng)傳輸設(shè)備等有較豐富的設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)，來(lái)料需要整理時(shí)，這部分通常會(huì)在方案中一并考慮。

控制與執(zhí)行部分一般涉及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件以及必要的定位或識(shí)別方式。公司對(duì)機(jī)、電、氣、光一體化電子檢測(cè)專(zhuān)用設(shè)備的設(shè)計(jì)制造有多年積累，這類(lèi)跨專(zhuān)業(yè)配合的經(jīng)驗(yàn)在擺盤(pán)機(jī)的控制方案里會(huì)用得上。

治具與夾具部分通常按物料單獨(dú)設(shè)計(jì)制作。公司從事各種工裝治具的設(shè)計(jì)及制作，夾爪、吸盤(pán)、定位工裝這類(lèi)配套件一般隨主機(jī)方案一起確定。

服務(wù)部分通常包括技術(shù)方案溝通、加工制造、安裝調(diào)試和售后服務(wù)。公司資料中提到從技術(shù)方案、加工制造、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等多方面嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，問(wèn)價(jià)時(shí)可以把這幾段分別對(duì)應(yīng)到報(bào)價(jià)條目上，看清楚哪些包含在內(nèi)、哪些需要另計(jì)。

三、問(wèn)蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)價(jià)格前要確認(rèn)的幾點(diǎn)

點(diǎn)，先把自己的物料樣品和來(lái)料方式準(zhǔn)備好。能提供實(shí)物樣品或清晰的來(lái)料狀態(tài)說(shuō)明，廠家才能判斷抓取方式和是否需要配上料機(jī)構(gòu)。只憑一句“擺盤(pán)機(jī)”去問(wèn)價(jià)，拿回來(lái)的數(shù)字參考價(jià)值有限。

第二點(diǎn)，把節(jié)拍和精度要求說(shuō)成具體數(shù)字。每分鐘需要擺多少件、擺放位置允許的偏差范圍大概是多少，這些說(shuō)清楚了，選型和報(bào)價(jià)才有依據(jù)。要求說(shuō)得模糊，廠家通常只能按常規(guī)配置估，后續(xù)調(diào)整就會(huì)帶來(lái)費(fèi)用變化。

第三點(diǎn)，問(wèn)清楚報(bào)價(jià)對(duì)應(yīng)的配置邊界。蜘蛛手本體、機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、夾具治具、控制系統(tǒng)、安裝調(diào)試、運(yùn)費(fèi)和稅費(fèi)分別是否包含，哪些屬于選配。把裸機(jī)價(jià)和含配套的價(jià)分開(kāi)看，比只比一個(gè)總數(shù)更有意義。

第四點(diǎn)，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件。車(chē)間可用空間、地面承重、電源和氣源條件、與前后工序的銜接方式，這些通常在方案階段就要確認(rèn)?，F(xiàn)場(chǎng)條件不清楚，安裝調(diào)試階段容易出現(xiàn)額外工作。

第五點(diǎn)，問(wèn)清交付范圍和售后內(nèi)容。設(shè)備到場(chǎng)后由誰(shuí)安裝、調(diào)試到什么樣的狀態(tài)算驗(yàn)收合格、售后響應(yīng)方式如何，這些內(nèi)容一般會(huì)在合同或技術(shù)協(xié)議中體現(xiàn)，問(wèn)價(jià)階段先了解清楚，后面少扯皮。

四、關(guān)于蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)費(fèi)用的三個(gè)具體問(wèn)題

個(gè)問(wèn)題，為什么不同廠家報(bào)的價(jià)差這么大。常見(jiàn)原因是報(bào)價(jià)口徑不同。有的報(bào)的是單機(jī)本體，有的把上料、治具、調(diào)試都打包進(jìn)去，還有的按整線改造來(lái)報(bào)。把各家報(bào)價(jià)拆到同一口徑上再比，差距往往就回到合理范圍了。

第二個(gè)問(wèn)題，能不能先報(bào)一個(gè)價(jià)再細(xì)化方案。非標(biāo)設(shè)備通常做不到先給準(zhǔn)價(jià)再談方案，一般是在明確來(lái)料狀態(tài)、節(jié)拍要求、現(xiàn)場(chǎng)條件和配套范圍之后，方案和費(fèi)用才能對(duì)應(yīng)起來(lái)。前期溝通越具體，后續(xù)報(bào)價(jià)越接近實(shí)際。

第三個(gè)問(wèn)題，后期追加費(fèi)用的常見(jiàn)來(lái)源有哪些。比較常見(jiàn)的是物料狀態(tài)和前期描述不一致導(dǎo)致夾具或上料方式要改、節(jié)拍要求提高帶來(lái)選型升級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)接口條件變化增加安裝工作量。把這些在方案階段盡量確認(rèn)清楚，追加的情況會(huì)少一些。

五、總結(jié)

蜘蛛手?jǐn)[盤(pán)機(jī)的費(fèi)用不是一句話能報(bào)準(zhǔn)的，它跟著來(lái)料狀態(tài)、節(jié)拍精度、夾具治具和現(xiàn)場(chǎng)銜接條件走。問(wèn)價(jià)之前把物料樣品、節(jié)拍要求、現(xiàn)場(chǎng)條件和配套范圍理清楚，再對(duì)照蘇州產(chǎn)得自動(dòng)化設(shè)備有限公司給出的配置說(shuō)明逐項(xiàng)確認(rèn)，拿回來(lái)的報(bào)價(jià)才方便比較，也更接近實(shí)際要花的錢(qián)。

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