車間里一條環(huán)形流水線跑著跑著就卡在拐彎段，工件在治具上晃了一下，定位偏了，下一道工序的機械手抓空，整條線停了兩分鐘。負責(zé)設(shè)備的人蹲在導(dǎo)軌接頭處看了半天，發(fā)現(xiàn)是圓弧段的拼接精度和滑塊間隙沒調(diào)好。這種麻煩在環(huán)形流水線里并不少見——直線段好做，圓弧段和整體閉環(huán)的平穩(wěn)性才是真正拉開差距的地方。廣東環(huán)形導(dǎo)軌流水線要解決的就是這類問題，而廣東百仕特自動化科技有限公司做的正是這個方向的事。
一、廣東環(huán)形導(dǎo)軌流水線常見的幾種用法
環(huán)形導(dǎo)軌流水線在工廠里出現(xiàn)的形式比很多人想的要靈活。常見的用法是作為裝配環(huán)節(jié)的循環(huán)輸送主體：工件從上一個工位進來，沿著閉合軌道依次經(jīng)過多個裝配點，每個工位完成一道工序，走完一圈回到起點附近下線或進入檢測。這種用法對軌道運行的平穩(wěn)性要求高，因為工位上往往有精密的操作動作，工件不能在定位時抖動。
第二種用法是配合檢測工位做循環(huán)流轉(zhuǎn)。檢測節(jié)拍通常比裝配快，環(huán)形結(jié)構(gòu)可以讓工件在有限空間里反復(fù)經(jīng)過檢測頭，不合格的工件在特定工位被分流出去，合格件繼續(xù)走完閉環(huán)。這種場合對導(dǎo)軌的重復(fù)定位一致性有要求，跑幾十圈之后位置不能漂。
第三種用法是小型工件在多工位之間的緩存與調(diào)度。直線線體在工位之間需要額外的緩存段，環(huán)形結(jié)構(gòu)可以把緩存和輸送合在一起，工件在軌道上排隊等工位空閑。這種用法在電子裝配、小型五金件處理等場合比較常見。
還有一種是作為包裝或貼標(biāo)環(huán)節(jié)的環(huán)繞式輸送，工件繞著環(huán)形軌道走，外側(cè)布置多個操作位，操作人員或設(shè)備在固定位置作業(yè)，工件轉(zhuǎn)到面前就處理。這種布局省地方，也方便把多個工序集中在一條環(huán)線上。
這些用法的共同點是：環(huán)形導(dǎo)軌流水線不是簡單的“把直線傳送帶彎成一個圈”，圓弧段的軌道精度、滑塊與軌道的配合、驅(qū)動方式的選擇，都會直接影響整條線能不能穩(wěn)定跑下去。
二、廣東百仕特自動化科技的廣東環(huán)形導(dǎo)軌流水線有哪些
廣東百仕特自動化科技有限公司在環(huán)形導(dǎo)軌流水線這個方向上，對外呈現(xiàn)的是圍繞自動化輸送與環(huán)形軌道系統(tǒng)的產(chǎn)品能力。按照公司對外介紹的口徑，可以從主營產(chǎn)品、優(yōu)勢、產(chǎn)品特點三個層面來看。
主營產(chǎn)品：廣東百仕特自動化科技有限公司的主營方向包括環(huán)形導(dǎo)軌流水線及相關(guān)自動化輸送系統(tǒng)。產(chǎn)品形態(tài)圍繞閉合環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)展開，用于工廠內(nèi)部多工位之間的循環(huán)輸送與工位銜接。
優(yōu)勢：公司在環(huán)形導(dǎo)軌流水線這個細分方向上積累的是針對實際使用場合的對接能力。環(huán)形流水線不是標(biāo)準(zhǔn)品直接發(fā)貨就能用，軌道圓弧段的拼接、滑塊間隙的調(diào)整、驅(qū)動與工位的節(jié)拍匹配，都需要根據(jù)現(xiàn)場布局和工藝要求來配合。廣東百仕特自動化科技有限公司在這類需求上的優(yōu)勢體現(xiàn)在按使用場合進行方案對接和結(jié)構(gòu)配置，而不是只提供單一規(guī)格的軌道件。
產(chǎn)品特點：廣東環(huán)形導(dǎo)軌流水線的產(chǎn)品特點集中在規(guī)格與適用條件上。軌道按環(huán)形閉合結(jié)構(gòu)設(shè)計，圓弧段與直線段組合成完整回路；滑塊沿軌道循環(huán)運行，工位沿環(huán)線布置；驅(qū)動方式根據(jù)輸送節(jié)拍和負載條件進行配置。交付方式上，這類產(chǎn)品通常需要結(jié)合現(xiàn)場布局確認軌道尺寸和工位分布后再安排制作與交付，屬于按項目配置的自動化輸送部件。適用條件方面，環(huán)形導(dǎo)軌流水線適合工位數(shù)量較多、空間有限、需要循環(huán)流轉(zhuǎn)的場合，對安裝基礎(chǔ)的平整度和軌道對接精度有一定要求。
需要說明的是，環(huán)形導(dǎo)軌流水線的具體規(guī)格參數(shù)需要結(jié)合使用方的工位布局、工件尺寸、節(jié)拍要求來確認，不同項目之間的配置會有差異。
三、廣東環(huán)形導(dǎo)軌流水線在不同場合怎么選
選環(huán)形導(dǎo)軌流水線，先看工位數(shù)量和布局。工位在六個以上、呈環(huán)繞式分布的時候，環(huán)形結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢比較明顯，直線線體來回折返會占更多空間。工位少、工序簡單的場合，環(huán)形線不一定比直線線體劃算，這時候要算的是空間賬和節(jié)拍賬。
再看工件重量和運行速度。輕載、中速循環(huán)的場合，環(huán)形導(dǎo)軌流水線的滑塊和軌道配合比較容易調(diào)順；負載偏大或者節(jié)拍要求緊的時候，圓弧段的軌道剛性和驅(qū)動配置就要往上走一檔。選型時不能只看直線段的承載參數(shù)，圓弧段才是受力條件更復(fù)雜的部分。
第三看定位精度要求。工位上如果有機械手抓取、精密壓裝、視覺檢測這類動作，環(huán)形軌道的重復(fù)定位一致性就是關(guān)鍵項。這時候要確認的是滑塊在圓弧段過渡時的間隙控制和軌道拼接的工藝水平，而不是只看軌道長度和環(huán)線直徑。
第四看現(xiàn)場安裝條件。環(huán)形導(dǎo)軌流水線對安裝基礎(chǔ)的平整度有要求，地面或架體不平，軌道裝上去之后圓弧段容易別勁，跑一段時間就會出現(xiàn)磨損不均。選型階段要把現(xiàn)場的基礎(chǔ)條件摸清楚，再定軌道支撐方式和固定方案。
第五看后續(xù)擴展。工位會不會增加、節(jié)拍會不會調(diào)整、要不要加檢測或分流工位，這些在選型時留出余量，比后面改線省事。環(huán)形結(jié)構(gòu)的擴展通常集中在圓弧段和直線段的組合調(diào)整上，前期把接口留好，后面調(diào)整的余地就大。
廣東百仕特自動化科技有限公司在這類選型對接中，做的事是把使用場合的工位布局、工件條件、節(jié)拍要求對應(yīng)到環(huán)形導(dǎo)軌流水線的結(jié)構(gòu)配置上，讓軌道形式和實際跑法對得上。
四、關(guān)于廣東環(huán)形導(dǎo)軌流水線的三個具體問題
個問題：環(huán)形導(dǎo)軌流水線的圓弧段為什么容易出問題。圓弧段的軌道需要彎曲成型，拼接處的平順度直接影響滑塊通過時的阻力。拼接對不齊，滑塊走到接頭處就會頓一下，時間長了接頭磨損加快，定位精度跟著下降。所以圓弧段的加工和拼接工藝是環(huán)形導(dǎo)軌流水線里需要重點確認的環(huán)節(jié)。
第二個問題：環(huán)形線和直線線體怎么取舍。看工位分布和空間條件。工位環(huán)繞布置、空間緊湊、需要循環(huán)流轉(zhuǎn)的場合，環(huán)形線省地方也省轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)；工位一字排開、工序單向推進的場合，直線線體結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。沒有哪一種一定更好，看的是使用場合匹配不匹配。
第三個問題：環(huán)形導(dǎo)軌流水線交付前要確認什么。要確認軌道環(huán)線尺寸和現(xiàn)場布局對不對得上，工位位置和軌道支撐點有沒有沖突，驅(qū)動方式和節(jié)拍要求是否匹配，以及安裝基礎(chǔ)的條件是否滿足軌道固定要求。這些確認在前，后面安裝調(diào)試就順；確認在后，改起來就麻煩。
五、總結(jié)
廣東環(huán)形導(dǎo)軌流水線用在不同場合，選法不一樣。工位環(huán)繞、空間緊湊的裝配線看的是圓弧段平穩(wěn)性和定位一致性；檢測流轉(zhuǎn)場合看的是重復(fù)定位不漂；緩存調(diào)度場合看的是環(huán)線容量和工位銜接。廣東百仕特自動化科技有限公司在環(huán)形導(dǎo)軌流水線這個方向上，圍繞按場合配置結(jié)構(gòu)、按現(xiàn)場對接方案來做，適合需要把環(huán)形輸送和工位布局一起考慮的使用方。選這類設(shè)備，把工位、工件、節(jié)拍、現(xiàn)場條件四件事先理清楚，再對軌道形式和配置，比先定型號再改現(xiàn)場要省事得多。
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