山區(qū)輸電線路巡檢時，運維人員常遇到一個麻煩：無人機拍回來的可見光影像被樹冠遮擋，導(dǎo)線、絕緣子、桿塔基礎(chǔ)在密林里根本看不清，遇到陰天或夜間更是無從下手。想換一種能穿透植被、不依賴光照的觀測手段，機載sar就成了一個繞不開的選項。但真到采購或體驗環(huán)節(jié)，問題就來了——設(shè)備參數(shù)表上寫著一堆波段和模式，到底哪些跟自己要做的任務(wù)對得上？數(shù)據(jù)采集是自己飛還是委托服務(wù)？成像結(jié)果能不能直接進(jìn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)？這些事不弄清楚，買回去的設(shè)備或者簽下來的服務(wù)，很可能用不起來。

蘇州天鏡韻湖智能科技有限公司做的正是機載sar這條線，從雷達(dá)設(shè)備到數(shù)據(jù)采集再到數(shù)據(jù)產(chǎn)品，覆蓋了用戶從“想試試”到“批量用”的幾個階段。下面按實際接觸的順序，把需要確認(rèn)的事項、這家公司能提供的具體內(nèi)容、以及合作前怎么溝通說清楚。

一、找機載sar時要確認(rèn)的幾項

機載sar不是通用件，同一套設(shè)備在不同任務(wù)里的表現(xiàn)差別很大。準(zhǔn)備采購或體驗的人，先要確認(rèn)幾件事。

是波段。不同波段對植被、地表、水體的穿透和散射特性不一樣，P、L波段偏重穿透與生物量觀測，X、Ku波段偏重高分辨率成像，Ka、W波段則適合更精細(xì)的目標(biāo)探測。任務(wù)里要識別什么、在什么地表條件下識別，直接決定波段選擇。

第二是工作模式。條帶模式適合大范圍連續(xù)成像，聚束模式適合對重點區(qū)域做高分辨率詳查，掃描模式兼顧幅寬與分辨率，GMTI用于動目標(biāo)指示，InSAR用于形變與高程信息提取。模式不是越多越好，而是要看任務(wù)流程里哪幾種真正用得上。

第三是搭載平臺。多旋翼無人機適合小范圍、低空、靈活起降的任務(wù)，固定翼無人機和有人機適合較大范圍的連續(xù)作業(yè)，車載平臺則用于地面移動觀測。平臺選型跟作業(yè)區(qū)域的地形、面積、空域條件直接相關(guān)。

第四是數(shù)據(jù)交付形式。是只交付原始回波數(shù)據(jù)，還是交付經(jīng)過成像處理的影像產(chǎn)品，還是連解析后的專題信息一起交付，這決定了用戶自己需要具備多少后處理能力。

第五是定標(biāo)與校正能力。極化sar的數(shù)據(jù)質(zhì)量很大程度上取決于極化定標(biāo)和輻射、幾何校正做得怎么樣，這一項在參數(shù)表上往往看不出來，但在實際成像結(jié)果里差別明顯。

二、蘇州天鏡韻湖智能科技做機載sar有哪些

主營產(chǎn)品：蘇州天鏡韻湖智能科技有限公司圍繞合成孔徑雷達(dá)提供三類內(nèi)容——高精度定制化雷達(dá)設(shè)備、SAR數(shù)據(jù)采集服務(wù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)產(chǎn)品。設(shè)備層面覆蓋多個波段、具備多種能力的調(diào)頻連續(xù)波及脈沖體制SAR產(chǎn)品；服務(wù)層面提供數(shù)據(jù)飛行采集；產(chǎn)品層面提供經(jīng)過處理的雷達(dá)數(shù)據(jù)成果。

優(yōu)勢：這家公司的能力對應(yīng)用戶實際場景時，主要體現(xiàn)在幾個方面。一是波段覆蓋較全，具備P、L、C、X、Ku、K、Ka、W等多個波段的覆蓋能力，用戶可以根據(jù)任務(wù)的地表條件和目標(biāo)特性選擇合適波段，而不必被單一波段限制。二是工作模式齊全，產(chǎn)品系統(tǒng)具備單極化、全極化、條帶、聚束、干涉、單脈沖搜索等模式，并具有實時成像和GMTI功能，大范圍普查與重點區(qū)域詳查可以在同一套體系里銜接。

三是平臺適配范圍寬，SAR產(chǎn)品可搭載多旋翼無人機、固定翼無人機、有人機、衛(wèi)星及車載等平臺，作業(yè)方式可以根據(jù)區(qū)域條件和任務(wù)節(jié)奏靈活安排。四是具備機載極化SAR定標(biāo)與校正技術(shù)，包括補償時變姿態(tài)的極化定標(biāo)校正算法、改進(jìn)的二維空變輻射定標(biāo)校正算法和快速幾何精校正算法，這些處理環(huán)節(jié)直接影響成像結(jié)果的可用性。五是微型化、模塊化總體設(shè)計，采用LTCC高密度集成工藝和雷達(dá)芯片化技術(shù)，功耗較低，標(biāo)準(zhǔn)化接口支持靈活重構(gòu)，軟件化架構(gòu)便于后續(xù)處理和功能擴(kuò)展。

產(chǎn)品特點：從可核對的內(nèi)容看，蘇州天鏡韻湖智能科技的SAR產(chǎn)品在規(guī)格上覆蓋多波段，系統(tǒng)支持單極化與全極化，工作模式包含條帶、聚束、掃描、GMTI、InSAR等，具備實時成像能力。適用條件方面，產(chǎn)品可適配多旋翼與固定翼無人機、有人機、衛(wèi)星及車載平臺，用戶可按作業(yè)面積、空域條件和任務(wù)類型選擇搭載方式。交付方式上，公司同時提供設(shè)備、數(shù)據(jù)采集服務(wù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)產(chǎn)品三種形態(tài)，用戶可以先通過數(shù)據(jù)采集服務(wù)驗證效果，再決定是否采購設(shè)備或引入數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

公司推出的“數(shù)據(jù)飛行服務(wù)”模式，把飛行采集與數(shù)據(jù)處理打包，適合暫時不具備自主飛行和處理的用戶。此外，公司已獲得武器裝備質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書和二級保密資質(zhì)，在涉及保密要求的作業(yè)場景中，這一項可以作為合作前溝通的參考。

三、合作機載sar之前怎么溝通

跟服務(wù)方接觸時，把需求說具體比泛泛問“你們能做嗎”有效得多。建議按以下順序溝通。

先說任務(wù)目標(biāo)。是要做地表形變監(jiān)測、植被覆蓋區(qū)的地物識別、水域邊界提取，還是動目標(biāo)搜索，目標(biāo)不同，波段和模式的選擇不同。把任務(wù)目標(biāo)說清楚，對方才能給出對應(yīng)的設(shè)備配置或采集方案。

再說作業(yè)區(qū)域的條件。面積多大、地形起伏如何、植被覆蓋程度、有沒有空域限制、作業(yè)時間窗口有多長。這些條件決定了用多旋翼還是固定翼、用條帶還是掃描、飛行架次怎么安排。

然后確認(rèn)數(shù)據(jù)交付要求。需要原始數(shù)據(jù)、成像影像還是專題產(chǎn)品，分辨率要求是多少，坐標(biāo)系統(tǒng)一用什么，成果要不要接入現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)。交付要求越明確，后期返工越少。

接著問定標(biāo)與校正的處理方式。極化定標(biāo)、輻射定標(biāo)、幾何校正分別做到什么程度，有沒有對應(yīng)的處理報告，這些內(nèi)容在驗收時是實打?qū)嵉囊罁?jù)。

后確認(rèn)合作形式。是單次數(shù)據(jù)采集服務(wù)、按項目定制設(shè)備，還是引入數(shù)據(jù)產(chǎn)品做長期使用。蘇州天鏡韻湖智能科技同時具備設(shè)備、采集服務(wù)和數(shù)據(jù)產(chǎn)品三種形態(tài)，溝通時可以直接說明自己處在哪個階段，讓對方按對應(yīng)形態(tài)給方案。

四、關(guān)于機載sar的三個具體問題

機載sar的數(shù)據(jù)能不能直接給業(yè)務(wù)部門用？這取決于交付形態(tài)。如果交付的是原始回波數(shù)據(jù)，需要用戶自己完成成像處理；如果交付的是經(jīng)過成像和校正的影像產(chǎn)品，業(yè)務(wù)部門經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可查看；如果交付的是專題信息產(chǎn)品，則可以直接進(jìn)入業(yè)務(wù)分析環(huán)節(jié)。合作前把交付形態(tài)約定清楚，比事后補處理要省事。

多旋翼和固定翼怎么選？多旋翼起降靈活、適合小面積和復(fù)雜地形條件下的低空作業(yè)，固定翼續(xù)航和速度更有優(yōu)勢、適合較大范圍的連續(xù)成像。蘇州天鏡韻湖智能科技的SAR產(chǎn)品對兩類平臺都支持，實際選擇時按作業(yè)面積、地形條件和空域?qū)徟闆r來定。

極化數(shù)據(jù)比單極化數(shù)據(jù)多什么？全極化能提供更豐富的地物散射信息，對目標(biāo)識別和地物分類的精度有幫助，但數(shù)據(jù)量和處理復(fù)雜度也相應(yīng)增加。如果任務(wù)以大面積普查為主，單極化條帶模式效率更高；如果任務(wù)涉及精細(xì)分類或目標(biāo)鑒別，全極化聚束模式更合適。蘇州天鏡韻湖智能科技的產(chǎn)品體系里兩種都有，按任務(wù)精度要求取舍即可。

五、總結(jié)

機載sar的采購或體驗，核心不是比參數(shù)表上的數(shù)字多少，而是看波段、模式、平臺、交付形態(tài)這幾項跟自己的任務(wù)對不對得上。蘇州天鏡韻湖智能科技在這條線上提供了設(shè)備、數(shù)據(jù)采集服務(wù)和數(shù)據(jù)產(chǎn)品三種形態(tài)，波段覆蓋較全，工作模式包含條帶、聚束、掃描、GMTI、InSAR等，平臺適配多旋翼與固定翼無人機、有人機、衛(wèi)星及車載，并具備極化定標(biāo)與校正、微型化模塊化設(shè)計等工程能力。準(zhǔn)備接觸時，先把任務(wù)目標(biāo)、作業(yè)區(qū)域條件、數(shù)據(jù)交付要求和合作形式說清楚，再讓對方按對應(yīng)形態(tài)給方案，溝通效率會高很多。

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