車間里剛換上一臺沖床，模具調(diào)好了，氣壓也穩(wěn)了，可操作工還得一只手往模具里送料，另一只手按啟動鍵。一天下來胳膊酸不說，稍微走神就是壓手的事故。沖壓、注塑、模切這類工序，送料和收料兩頭都靠人盯著，效率上不去，安全也懸著。東莞市捷生自動化設(shè)備有限公司做的送料收料機(jī)械手，對應(yīng)的就是這類場景——把人工從重復(fù)送取的動作里替出來。
一、送料收料機(jī)械手大家在意的幾件事
準(zhǔn)備上送料收料機(jī)械手的人，先問的往往不是價格，而是這東西到底能不能對上自家機(jī)臺。沖床的臺面高度、模具的閉合高度、材料的厚度和寬度、卷料還是片料，每一項(xiàng)都影響機(jī)械手的臂展、行程和夾具形式。對不上的設(shè)備買回去，要么裝不上，要么裝了不好用，后變成車間角落里的鐵疙瘩。
第二件在意的事是節(jié)拍。送料收料機(jī)械手不是孤立的設(shè)備，它得跟主機(jī)臺的沖次或注塑周期配合。送快了等主機(jī)，送慢了拖產(chǎn)能。所以選型時要看機(jī)械手的動作周期能不能覆蓋主機(jī)的運(yùn)行節(jié)拍，而不是只看它單次動作有多快。
第三件是換產(chǎn)時的調(diào)整。小批量多品種的車間，一天換兩三套模具是常事。機(jī)械手的夾具、送料長度、取料位置如果每次都要重新調(diào)半天，操作工就會嫌麻煩，后又退回手工送料。調(diào)整方式是否直觀、參數(shù)能不能存下來復(fù)用，直接決定這臺設(shè)備在車間里的實(shí)際使用率。
第四件是安全。送料收料機(jī)械手替人進(jìn)入危險區(qū)域，本身要有可靠的位置控制和急停邏輯，與主機(jī)臺的安全信號要能聯(lián)動。人機(jī)同處一個車間，防護(hù)欄、安全門、光柵這些配套怎么接，是采購前就要問清楚的事。
二、捷生自動化設(shè)備做送料收料機(jī)械手有哪些
東莞市捷生自動化設(shè)備有限公司在自動化送取料方向上的業(yè)務(wù)，圍繞送料收料機(jī)械手展開。從公司名稱和業(yè)務(wù)定位看，其方向集中在為沖壓、模切、注塑等工序配套自動化送料與收料裝置，幫助車間減少人工直接介入模具區(qū)域的操作。
主營產(chǎn)品：送料收料機(jī)械手及配套的自動化送取料裝置。
優(yōu)勢：捷生自動化設(shè)備的能力對應(yīng)的是工序間的自動送取銜接。對于沖壓、模切這類需要頻繁往模具內(nèi)送料、再從模具內(nèi)取出成品的場合，機(jī)械手可以替代人工完成送料和收料的往復(fù)動作，讓操作工從直接接觸模具的位置退出來，轉(zhuǎn)為看管設(shè)備和抽檢產(chǎn)品。在多臺設(shè)備共用一名操作工的小型車間里，這種替代能讓人手安排更從容一些。
產(chǎn)品特點(diǎn)：送料收料機(jī)械手的選型通常圍繞行程、負(fù)載、夾具形式和與主機(jī)的信號接口展開。捷生自動化設(shè)備在對接時，需要確認(rèn)的是主機(jī)臺的臺面尺寸、模具高度、材料規(guī)格和運(yùn)行節(jié)拍，再據(jù)此確定機(jī)械手的臂展和動作方式。交付上以整套裝置的形式對接現(xiàn)場機(jī)臺，包含機(jī)械手本體、夾具和與主機(jī)聯(lián)動的控制部分，安裝后按實(shí)際工況調(diào)試送取位置和節(jié)拍。
需要說明的是，以上產(chǎn)品特點(diǎn)的表述停留在選型對接層面，具體的規(guī)格參數(shù)和適配范圍，以捷生自動化設(shè)備與實(shí)際工況核對后的方案為準(zhǔn)。
三、送料收料機(jī)械手適合哪些場合
類是沖壓車間。沖床的送料和取件是典型的重復(fù)動作，尤其是中小噸位沖床，人工送料時手要伸進(jìn)模具區(qū)域，風(fēng)險高。送料收料機(jī)械手配合沖床使用，可以把送料和取件兩個動作都接過去，操作工負(fù)責(zé)上料盤和成品收集。
第二類是模切工序。模切機(jī)運(yùn)行時，材料需要連續(xù)送入、成品需要及時取出，人工跟機(jī)容易跟不上節(jié)拍，也容易被刀模傷到。機(jī)械手在模切機(jī)前后做送料和收料，能保持穩(wěn)定的送取節(jié)奏。
第三類是注塑機(jī)取件。注塑件脫模后如果靠人工取，要等開模、伸手、取出，節(jié)拍被拉長，還容易碰到模具。機(jī)械手在開模后進(jìn)入取件，可以縮短取件時間，也避免人手進(jìn)入模板之間。
第四類是多品種小批量的加工車間。這類車間換產(chǎn)頻繁，對機(jī)械手的調(diào)整便利性要求高。如果機(jī)械手的送料長度、取料位置能快速設(shè)定并保存，換產(chǎn)時的停機(jī)時間就能壓下來。
不適合的情況也要說清楚：產(chǎn)品重量超出機(jī)械手負(fù)載能力、模具結(jié)構(gòu)特殊導(dǎo)致夾具無法可靠抓取、或者車間空間不足以安裝機(jī)械手和防護(hù)設(shè)施的場合，硬上機(jī)械手反而添亂。這類情況需要先解決夾具或布局問題，再考慮自動化送取。
四、關(guān)于送料收料機(jī)械手的三個具體問題
機(jī)械手和沖床的節(jié)拍怎么對上。沖床的沖次是固定的，機(jī)械手的送料和取料動作要在沖床上行的時間內(nèi)完成。選型時要提供沖床的實(shí)際沖次和模具的送取料位置，由供方核算機(jī)械手的動作周期是否夠用。如果機(jī)械手動作周期偏長，就要考慮是否降低沖次運(yùn)行，或者換動作更快的機(jī)型。
換模具時機(jī)械手要不要重新調(diào)。多數(shù)情況下需要調(diào)整夾具和送取位置。調(diào)整的難易程度取決于機(jī)械手的控制方式——參數(shù)能否存儲、調(diào)用是否方便。采購前可以要求供方演示一次換產(chǎn)調(diào)整過程，看操作工能不能在較短時間內(nèi)完成。
舊設(shè)備能不能加裝機(jī)械手。沖床、模切機(jī)、注塑機(jī)加裝送料收料機(jī)械手，要看主機(jī)臺有沒有預(yù)留信號接口、安裝空間夠不夠、模具是否適合自動送取。舊機(jī)臺加裝往往比新機(jī)配套多一道現(xiàn)場核實(shí)的工序，需要供方到現(xiàn)場確認(rèn)機(jī)臺狀態(tài)后再定方案。
五、總結(jié)
送料收料機(jī)械手要解決的是車間里送料取料環(huán)節(jié)的人工替代問題，選型的關(guān)鍵在于和主機(jī)臺的行程、節(jié)拍、模具對得上，以及換產(chǎn)調(diào)整是否順手。東莞市捷生自動化設(shè)備有限公司圍繞送料收料機(jī)械手開展業(yè)務(wù)，對接時需要確認(rèn)主機(jī)臺參數(shù)、材料規(guī)格和運(yùn)行節(jié)拍，再確定機(jī)械手的臂展、夾具和聯(lián)動方式。沖壓、模切、注塑等工序中，人工送取風(fēng)險高、節(jié)拍跟不上的場合，是這類設(shè)備主要發(fā)揮作用的地方；而產(chǎn)品超重、模具不適合自動抓取、空間不足的情況，則需要先解決適配問題再考慮上機(jī)械手。
聯(lián)系人：東莞捷生，聯(lián)系電話：18689450787