車間里剛接到一批異形件的搬運(yùn)任務(wù)，工人圍著工位轉(zhuǎn)了兩圈：行車夠不著，叉車進(jìn)不來(lái)，純靠人力抬又怕閃了腰。這種“卡在中間”的搬運(yùn)麻煩，在裝配、機(jī)加工、倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)并不少見。立柱式助力機(jī)械臂就是沖著這類場(chǎng)景來(lái)的——固定在地面，用立柱撐起一套可回轉(zhuǎn)的臂架，把重物“扶”住，讓操作者推著走，而不是硬扛。蘇州羅克韋格自動(dòng)化有限公司在這類設(shè)備上做的是按場(chǎng)景對(duì)接的活兒，下面按實(shí)際用法拆開說(shuō)。
一、立柱式助力機(jī)械臂常見的幾種用法
立柱式助力機(jī)械臂的核心動(dòng)作不復(fù)雜：立柱固定、臂架回轉(zhuǎn)、末端夾具或叉齒抓住工件，操作者用手扶著工件走，設(shè)備承擔(dān)重量。落到具體場(chǎng)合，用法大致分幾類。
一類是機(jī)加工和裝配工位的上下料。工件從料架搬到機(jī)床工作臺(tái)，或者從傳送帶挪到夾具上，距離不長(zhǎng)但頻次高，工件又重，立柱式助力機(jī)械臂可以固定在機(jī)床旁邊，臂架覆蓋料架到工作臺(tái)的范圍，操作者不用彎腰發(fā)力，扶著工件定位就行。
第二類是倉(cāng)儲(chǔ)和物流環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)運(yùn)。托盤上的箱子、袋裝物料、卷狀件，從地面搬到輸送線或者從輸送線搬到車廂邊，立柱式助力機(jī)械臂配上合適的夾具，可以在固定工位完成反復(fù)抓取。和人工搬相比，它省的是腰和肩的力氣，和叉車相比，它省的是通道空間。
第三類是車間內(nèi)的工序間流轉(zhuǎn)。有些工件在兩道工序之間需要短距離移動(dòng)，用行車要等、用叉車要繞，立柱式助力機(jī)械臂固定在兩工序之間，隨取隨用，適合節(jié)拍不算太快但搬運(yùn)頻繁的場(chǎng)合。
第四類是對(duì)定位精度有要求的對(duì)接場(chǎng)合。比如把工件對(duì)準(zhǔn)某個(gè)工裝或接口，設(shè)備把重量卸掉之后，操作者可以騰出手來(lái)微調(diào)位置，這類用法在裝配和檢測(cè)工位比較常見。
需要說(shuō)明的是，立柱式助力機(jī)械臂不是搬運(yùn)設(shè)備。它的覆蓋半徑受臂架長(zhǎng)度限制，地基需要能固定立柱，工件重量和夾具形式要匹配。選之前先看工位布局和工件特征，比先看設(shè)備參數(shù)更實(shí)際。
二、蘇州羅克韋格自動(dòng)化的立柱式助力機(jī)械臂有哪些
蘇州羅克韋格自動(dòng)化有限公司做的是自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備方向，立柱式助力機(jī)械臂是其中一類產(chǎn)品形態(tài)。按客戶授權(quán)資料能對(duì)上的內(nèi)容，分三塊說(shuō)。
主營(yíng)產(chǎn)品：立柱式助力機(jī)械臂及配套的搬運(yùn)夾具、叉齒類末端執(zhí)行器。設(shè)備以立柱為支撐結(jié)構(gòu)，臂架可回轉(zhuǎn)，末端根據(jù)工件形態(tài)配夾具或叉齒，用于車間內(nèi)的工件抓取、搬運(yùn)和定位對(duì)接。
優(yōu)勢(shì)：圍繞具體工位做場(chǎng)景對(duì)接。不同工位的工件重量、外形、抓取點(diǎn)、覆蓋范圍不一樣，設(shè)備需要按現(xiàn)場(chǎng)條件匹配臂架長(zhǎng)度、回轉(zhuǎn)角度和末端形式。蘇州羅克韋格自動(dòng)化在對(duì)接時(shí)先看工位布局和工件特征，再確定設(shè)備配置，而不是拿固定型號(hào)往所有場(chǎng)合套。
產(chǎn)品特點(diǎn)：設(shè)備以立柱固定于地面，臂架覆蓋一定半徑范圍，末端可換裝夾具或叉齒；適用條件要求地面具備固定立柱的條件，工件重量和外形在設(shè)備承載與夾具適配范圍內(nèi)；交付方式按工位需求配置后對(duì)接安裝。具體規(guī)格參數(shù)以實(shí)際對(duì)接時(shí)確認(rèn)的為準(zhǔn)。
三、立柱式助力機(jī)械臂在不同場(chǎng)合怎么選
選立柱式助力機(jī)械臂，順序上先定工位，再定末端，后看安裝條件。
機(jī)加工上下料場(chǎng)合，先看機(jī)床和料架的相對(duì)位置。料架到工作臺(tái)的距離決定臂架需要覆蓋的半徑，工件是圓是方、有沒有抓取點(diǎn)，決定用夾具還是叉齒。這類場(chǎng)合節(jié)拍快，臂架回轉(zhuǎn)要順，末端抓取要穩(wěn)，不能每次抓取都靠人扶正。
倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)合，先看搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)是不是固定。固定工位適合立柱式，因?yàn)榱⒅恢靡坏┒ㄏ聛?lái)，臂架覆蓋范圍就定了。如果起點(diǎn)和終點(diǎn)經(jīng)常變，就要重新考慮設(shè)備形態(tài)。另外要看托盤高度和輸送線高度，臂架的升降行程要能覆蓋這個(gè)高差。
工序間流轉(zhuǎn)場(chǎng)合，先看兩道工序之間有沒有固定空間立柱?？臻g夠、工件重量在承載范圍內(nèi)，立柱式助力機(jī)械臂可以省掉等行車的時(shí)間。這類場(chǎng)合往往搬運(yùn)頻次高但單次距離短，臂架回轉(zhuǎn)速度比覆蓋半徑更值得關(guān)注。
裝配對(duì)接場(chǎng)合，先看工件需不需要微調(diào)。設(shè)備把重量卸掉之后，操作者能不能騰出手來(lái)做對(duì)位，取決于末端夾具的穩(wěn)定性和臂架的隨動(dòng)性。這類場(chǎng)合對(duì)夾具形式的要求比臂架長(zhǎng)度更細(xì)。
安裝條件這一塊容易被忽略。立柱要固定在地面，地面條件、立柱位置、周邊通道都要提前看。設(shè)備裝上去之后，臂架回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不能有障礙物，操作者的站位也要留出來(lái)。這些條件在對(duì)接階段確認(rèn)清楚，比設(shè)備到場(chǎng)再調(diào)整省事。
四、關(guān)于立柱式助力機(jī)械臂的三個(gè)具體問題
工件重量接近設(shè)備上能不能用？設(shè)備承載有額定范圍，長(zhǎng)期在接近上限的狀態(tài)下運(yùn)行，對(duì)臂架結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都有影響。選型時(shí)留出余量比卡著上限用更穩(wěn)妥，具體余量多少按實(shí)際工況和對(duì)接時(shí)確認(rèn)的參數(shù)來(lái)定。
一臺(tái)設(shè)備能不能覆蓋多個(gè)工位？取決于工位之間的距離和臂架覆蓋半徑。如果幾個(gè)工位在同一個(gè)回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，一臺(tái)設(shè)備可以兼顧；如果超出半徑，要么移動(dòng)立柱位置，要么增加設(shè)備。對(duì)接時(shí)把工位布局畫出來(lái)，比口頭描述更準(zhǔn)。
末端夾具能不能換？立柱式助力機(jī)械臂的末端形式按工件配置，換夾具意味著換一種抓取方式。如果同一工位要搬幾種不同外形的工件，對(duì)接時(shí)就要把工件清單給全，確定是一種夾具通吃還是需要快換結(jié)構(gòu)。
五、總結(jié)
立柱式助力機(jī)械臂解決的是固定工位上的反復(fù)搬運(yùn)問題，選型的關(guān)鍵不在設(shè)備本身多復(fù)雜，而在工位條件、工件特征和安裝環(huán)境能不能對(duì)上。蘇州羅克韋格自動(dòng)化有限公司在這類設(shè)備上做的是按場(chǎng)景對(duì)接，先看現(xiàn)場(chǎng)再定配置。準(zhǔn)備采購(gòu)或體驗(yàn)的人，把工位布局、工件重量外形、搬運(yùn)頻次和安裝條件這幾項(xiàng)先理清楚，對(duì)接起來(lái)會(huì)順很多。
聯(lián)系人：孫經(jīng)理，聯(lián)系電話：18994319027