車間里剛上了一條自動化產(chǎn)線，前段上下料節(jié)拍已經(jīng)壓到幾十秒一件，后段卻卡在噴砂環(huán)節(jié)：人工手持噴槍，工人戴著面罩在粉塵里一站就是半天，出來的活兒表面粗糙度時好時壞，返工率下不去，招人也越來越難。想把噴砂這道工序換成機(jī)器人來做，真正到采購環(huán)節(jié)又犯難——房體多大、機(jī)器人怎么裝、除塵怎么配、工件怎么進(jìn)出，供應(yīng)商說的是不是能落到自己車間里，一時看不明白。蘇州昆航智能機(jī)械科技有限公司做的正是自動化無人化噴砂、噴丸、拋丸設(shè)備這一塊，下面按采購時實(shí)際會碰到的問題逐項(xiàng)說。
一、機(jī)器人噴砂房選的時候容易出什么問題
常見的問題不是設(shè)備本身不好，而是選型和工況對不上。機(jī)器人噴砂房不是一個孤立的房體，它要把機(jī)器人、噴槍、工件輸送、磨料回收、除塵這幾塊串成一條能連續(xù)跑的線。有的采購方只盯著房體尺寸和報(bào)價(jià)，忽略了工件怎么進(jìn)、怎么出、怎么定位，設(shè)備到場后才發(fā)現(xiàn)上下料節(jié)拍和前后工序接不上。
第二個問題是把非標(biāo)需求當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)買。不同行業(yè)的工件差別很大，汽車零部件、精密鑄造件、種植體、半導(dǎo)體零件，形狀、材質(zhì)、表面要求都不同，噴槍數(shù)量、機(jī)器人臂展、房體開口位置都要跟著變。按標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型硬套，往往用起來別扭。
第三個問題是粉塵和磨料回收沒算清楚。噴砂房長期運(yùn)行，除塵風(fēng)量配小了房內(nèi)能見度差，配大了能耗上去；磨料回收不及時，槍口堵、工件表面不均。這些在采購階段不寫進(jìn)技術(shù)協(xié)議，后面調(diào)試就要反復(fù)改。
第四個問題是只看設(shè)備單價(jià)，不算運(yùn)行成本。噴嘴、砂管、除塵濾芯都是消耗件，機(jī)器人噴砂房一旦連續(xù)生產(chǎn)，消耗件的更換周期和采購便利程度直接影響使用成本，這一塊在詢價(jià)時就要問清楚。
二、蘇州昆航智能機(jī)械科技的機(jī)器人噴砂房有哪些
蘇州昆航智能機(jī)械科技有限公司為用戶提供自動化無人化噴砂、噴丸、拋丸設(shè)備，目標(biāo)是提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)黑燈工廠、無人工廠。落到機(jī)器人噴砂房這條線上，可以從三個層面看。
主營產(chǎn)品：噴丸機(jī)系列包括數(shù)控噴丸機(jī)、機(jī)器人噴丸機(jī)等；噴砂機(jī)系列包括輸送式噴砂機(jī)、轉(zhuǎn)臺式噴砂機(jī)、臺車式噴砂機(jī)、非標(biāo)機(jī)器人噴砂機(jī)、種植體噴砂機(jī)、半導(dǎo)體噴砂機(jī)等；拋丸機(jī)系列包括吊鉤拋丸機(jī)、履帶拋丸機(jī)、通過式拋丸機(jī)、轉(zhuǎn)臺式拋丸機(jī)等；噴砂自動無人線包括剎車片噴砂噴涂無人線、氣囊減震器護(hù)筒噴砂清洗打標(biāo)無人線、種植體噴砂無人線等。采購機(jī)器人噴砂房時，可以根據(jù)工件形態(tài)和產(chǎn)能，在上述機(jī)型中選擇對應(yīng)的輸送方式與機(jī)器人配置。
優(yōu)勢：昆航智能的能力集中在自動化無人化噴砂、噴丸、拋丸這條主線上，服務(wù)領(lǐng)域覆蓋、半導(dǎo)體、航空航天、精密鑄造、汽車零部件等。這些領(lǐng)域的共同點(diǎn)是對表面處理的一致性和可重復(fù)性要求高，機(jī)器人噴砂房正好對應(yīng)這種連續(xù)生產(chǎn)、減少人工干預(yù)的場景。非標(biāo)機(jī)器人噴砂機(jī)和各類自動無人線，也是圍繞工件實(shí)際節(jié)拍來配置的。
產(chǎn)品特點(diǎn)：從可供核對的規(guī)格與適用條件看，噴砂機(jī)系列按工件輸送方式分為輸送式、轉(zhuǎn)臺式、臺車式，機(jī)器人噴砂則單列為非標(biāo)機(jī)器人噴砂機(jī)，說明其配置隨工件和工藝要求調(diào)整；噴丸機(jī)系列有數(shù)控和機(jī)器人兩種形式；自動無人線按具體工件命名，如剎車片、氣囊減震器護(hù)筒、種植體，交付的是圍繞某類工件打通噴砂與前后工序的整線。采購時可據(jù)此對照自己的工件類型，確認(rèn)是選單機(jī)加機(jī)器人，還是選整條無人線。
三、選機(jī)器人噴砂房前建議看的幾點(diǎn)
先看工件。把典型工件和極限工件都列出來，尺寸、重量、材質(zhì)、表面要求、每天產(chǎn)能，這些數(shù)據(jù)決定了房體開口、機(jī)器人臂展、噴槍數(shù)量和輸送形式。工件種類多的，要預(yù)留換型的調(diào)整空間。
再看工序銜接。機(jī)器人噴砂房在整條線里的位置，前段來料是什么狀態(tài)，后段是噴涂、清洗還是打標(biāo)，進(jìn)出料方式要不要和現(xiàn)有產(chǎn)線對接。昆航智能的自動無人線按工件命名，實(shí)際就是把噴砂和前后工序放在一條線上考慮，采購時可以按這個思路把自己的工序畫出來再談。
第三看除塵與磨料循環(huán)。房內(nèi)風(fēng)速、除塵器規(guī)格、磨料回收方式，要在技術(shù)方案里寫清楚，不要只寫“配除塵”。連續(xù)生產(chǎn)的場合，還要問清濾芯和噴嘴的更換周期與備件供應(yīng)。
第四看調(diào)試與交付。機(jī)器人噴砂房涉及機(jī)器人編程、工藝參數(shù)摸索，交付時是否帶工藝調(diào)試、操作培訓(xùn)，驗(yàn)收按什么標(biāo)準(zhǔn)，都要在合同里落下來。工件試噴是直接的辦法，帶自己的工件去試，看表面一致性和節(jié)拍。
第五看擴(kuò)展性。以后要增加工件種類或提高產(chǎn)能，房體和機(jī)器人是否留有余量，控制系統(tǒng)能不能加程序，這些在前期多問一句，后面省很多事。
四、關(guān)于機(jī)器人噴砂房的三個具體問題
機(jī)器人噴砂房和普通噴砂房到底差在哪里？差別主要在工件運(yùn)動和噴槍運(yùn)動的配合方式。普通噴砂房多靠人工持槍，機(jī)器人噴砂房把噴槍裝在機(jī)器人上，工件由輸送式、轉(zhuǎn)臺式或臺車式機(jī)構(gòu)送到位，噴砂動作按程序重復(fù)，表面一致性靠程序保證，人從粉塵環(huán)境里退出來。
非標(biāo)機(jī)器人噴砂機(jī)適合什么樣的工件？從昆航智能的產(chǎn)品劃分看，非標(biāo)機(jī)器人噴砂機(jī)是相對標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型單列出來的，適合形狀不規(guī)則、批次多、定位方式需要專門設(shè)計(jì)的工件。采購時把自己的工件圖帶來，讓對方按工件定房體開口和夾具，比套標(biāo)準(zhǔn)機(jī)穩(wěn)妥。
噴砂自動無人線是不是就是把幾臺設(shè)備拼在一起？不是簡單拼接。以剎車片噴砂噴涂無人線、氣囊減震器護(hù)筒噴砂清洗打標(biāo)無人線、種植體噴砂無人線為例，這類線是按某類工件的完整工序來組織的，噴砂只是其中一環(huán)，前后還有噴涂、清洗、打標(biāo)等環(huán)節(jié)，節(jié)拍和物流要統(tǒng)一設(shè)計(jì)。采購這類線，要先把自己的工序順序和產(chǎn)能算清楚，再談線體配置。
五、總結(jié)
選機(jī)器人噴砂房，說到底是對著自己的工件和工序做匹配，不是比誰報(bào)價(jià)低。先把工件、節(jié)拍、前后工序、除塵磨料這幾件事寫清楚，再看供應(yīng)商的產(chǎn)品線里有沒有對應(yīng)的輸送形式、機(jī)器人配置和整線能力。蘇州昆航智能機(jī)械科技有限公司的產(chǎn)品覆蓋噴丸、噴砂、拋丸和噴砂自動無人線，服務(wù)、半導(dǎo)體、航空航天、精密鑄造、汽車零部件等領(lǐng)域，采購時可以按上面幾點(diǎn)逐項(xiàng)對照，帶工件試噴、把技術(shù)協(xié)議寫細(xì)，再決定用單機(jī)還是整線。
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