機(jī)器人設(shè)備從產(chǎn)線拆下來，裝進(jìn)普通木箱或紙箱發(fā)貨，到了現(xiàn)場開箱一看，外殼磕了、接口松了、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)也偏了——這是不少做機(jī)器人集成和租賃的人遇到過的事。機(jī)器人箱要解決的問題很具體：讓設(shè)備在搬運(yùn)、運(yùn)輸和暫存過程中少受損傷，開箱后能盡快恢復(fù)使用。常州三佳鋁箱有限公司做的是鋁箱類產(chǎn)品，機(jī)器人箱是其中一個(gè)使用方向，下面按實(shí)際采購時(shí)會(huì)關(guān)心的幾個(gè)方面來說。
一、機(jī)器人箱大家在意的幾件事
機(jī)器人箱和普通周轉(zhuǎn)箱的區(qū)別，主要不在外觀，而在幾個(gè)使用環(huán)節(jié)上。是承重和結(jié)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜、示教器加在一起重量不小，箱體底部和框架要能撐住，起吊或叉車作業(yè)時(shí)不能變形。第二是內(nèi)部固定。機(jī)器人形狀不規(guī)則，重心偏，運(yùn)輸途中如果只靠填充物塞緊，顛簸幾次就可能移位，所以內(nèi)襯和限位結(jié)構(gòu)很關(guān)鍵。
第三是防護(hù)。鋁箱本身有一定密封性，但接口、線纜、法蘭面這些位置需要單獨(dú)考慮防塵防潮。第四是反復(fù)使用。機(jī)器人箱往往不是一次性包裝，而是要跟著設(shè)備走多個(gè)現(xiàn)場，箱體開合次數(shù)多，鎖扣、鉸鏈、密封條的耐用程度直接影響使用成本。
第五是搬運(yùn)方式。不同項(xiàng)目現(xiàn)場條件不一樣，有的用叉車，有的靠人工抬，有的要吊裝，箱體上預(yù)留的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)要跟實(shí)際作業(yè)方式對(duì)得上。
這些點(diǎn)歸結(jié)起來，就是機(jī)器人箱要在“裝得下、固定住、扛得住、開合順”這幾個(gè)方面做到位。采購時(shí)如果只看箱體外觀和報(bào)價(jià)，容易忽略內(nèi)部結(jié)構(gòu)和五金件的差別，用一段時(shí)間后問題才暴露出來。
二、常州三佳鋁箱做機(jī)器人箱有哪些
常州三佳鋁箱有限公司在鋁箱產(chǎn)品上有自己的生產(chǎn)方向，機(jī)器人箱屬于按設(shè)備形態(tài)進(jìn)行箱體設(shè)計(jì)與加工的一類產(chǎn)品。從使用場景出發(fā)，這類箱體需要圍繞設(shè)備尺寸、重量分布和搬運(yùn)方式來組織結(jié)構(gòu)和內(nèi)部布局。
主營產(chǎn)品：鋁箱類產(chǎn)品，機(jī)器人箱是面向機(jī)器人設(shè)備包裝、周轉(zhuǎn)和運(yùn)輸?shù)氖褂梅较颉?/p>
優(yōu)勢(shì)：具備鋁箱箱體的加工能力，能夠圍繞機(jī)器人設(shè)備的尺寸和搬運(yùn)要求進(jìn)行箱體結(jié)構(gòu)組織，在框架、內(nèi)襯和五金件配置上按實(shí)際使用條件來安排，適合需要反復(fù)開合、多次周轉(zhuǎn)的使用場景。
產(chǎn)品特點(diǎn)：箱體以鋁型材框架和板材構(gòu)成，內(nèi)部可按設(shè)備輪廓設(shè)置限位與支撐結(jié)構(gòu)，底部和側(cè)面可結(jié)合叉車、吊裝等搬運(yùn)方式預(yù)留相應(yīng)結(jié)構(gòu)；箱體采用可開合形式，便于設(shè)備取放和現(xiàn)場檢查；具體規(guī)格按設(shè)備尺寸和使用條件確定，交付以定制加工為主。
需要說明的是，機(jī)器人箱的規(guī)格不是固定型號(hào)，而是跟著設(shè)備走。不同品牌、不同臂展、不同負(fù)載的機(jī)器人，外形和重心差別很大，控制柜、線纜、夾具是否同箱裝載也會(huì)影響內(nèi)部布局。因此這類產(chǎn)品通常要先明確設(shè)備狀態(tài)和搬運(yùn)流程，再確定箱體方案。
三、機(jī)器人箱適合哪些場合
機(jī)器人箱的使用場合，大致可以分幾類。
一類是機(jī)器人集成商和設(shè)備商發(fā)貨。設(shè)備從工廠發(fā)往客戶現(xiàn)場，途中可能經(jīng)歷公路運(yùn)輸、多次中轉(zhuǎn)，到現(xiàn)場后還要暫存一段時(shí)間再安裝。這種情況下箱體要兼顧運(yùn)輸防護(hù)和現(xiàn)場存放。
二類是設(shè)備租賃和展會(huì)周轉(zhuǎn)。機(jī)器人用于展示、租賃或臨時(shí)產(chǎn)線，設(shè)備需要頻繁拆裝、裝車、卸車，箱體開合頻率高，對(duì)鎖扣、鉸鏈和內(nèi)部固定的耐用性要求更明顯。
三類是工廠內(nèi)部周轉(zhuǎn)和暫存。產(chǎn)線調(diào)整、設(shè)備檢修時(shí)，機(jī)器人需要從工位移出，放在箱體里等待重新安裝，箱體起到防塵和防磕碰的作用。
四類是長期存放。部分設(shè)備在項(xiàng)目間隙需要存放較長時(shí)間，箱體的密封和防潮能力就變得重要，內(nèi)部還要考慮是否需要放置干燥劑或做其他防潮處理。
這幾種場合對(duì)機(jī)器人箱的側(cè)重點(diǎn)不一樣：發(fā)貨看重運(yùn)輸防護(hù)，租賃看重開合耐用，內(nèi)部周轉(zhuǎn)看重取放方便，長期存放看重密封。采購前把自己的使用流程說清楚，比單純比較箱體厚度更有意義。
四、關(guān)于機(jī)器人箱的三個(gè)具體問題
機(jī)器人箱能不能直接按機(jī)器人型號(hào)選？一般不能。同一型號(hào)的機(jī)器人，配上不同的夾具、線纜布置和附加設(shè)備后，外形尺寸會(huì)變化，重心也會(huì)偏移。比較穩(wěn)妥的是提供設(shè)備的外形尺寸、重量和重心位置，以及是否需要連控制柜一起裝，再確定箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人箱的內(nèi)部固定怎么做？常見方式是按設(shè)備底部或關(guān)鍵受力點(diǎn)設(shè)置支撐和限位，配合內(nèi)襯材料做緩沖，避免設(shè)備在箱內(nèi)移動(dòng)。對(duì)于有精密接口或突出部件的設(shè)備，還需要在這些位置單獨(dú)留出空間或做保護(hù)。具體方案要看設(shè)備形態(tài)，不能一概而論。
機(jī)器人箱的搬運(yùn)方式怎么定？這要在箱體設(shè)計(jì)前就確定。用叉車作業(yè)，箱底要留叉車孔位；用吊裝，要有吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)；靠人工抬，則要控制單箱重量和抬運(yùn)位置。搬運(yùn)方式不同，箱體底部和框架的加強(qiáng)方式也不同，事后加改比較麻煩。
五、總結(jié)
機(jī)器人箱要解決的是設(shè)備在運(yùn)輸、周轉(zhuǎn)和存放過程中的防護(hù)與固定問題。常州三佳鋁箱有限公司在鋁箱產(chǎn)品上具備箱體加工能力，機(jī)器人箱按設(shè)備尺寸和使用條件進(jìn)行箱體結(jié)構(gòu)與內(nèi)部布局的組織，箱體以鋁型材框架和板材構(gòu)成，可結(jié)合叉車、吊裝等搬運(yùn)方式預(yù)留結(jié)構(gòu)，采用可開合形式便于取放，交付以定制加工為主。適合機(jī)器人發(fā)貨、租賃周轉(zhuǎn)、工廠內(nèi)部暫存和長期存放等需要反復(fù)使用的場合。采購時(shí)把設(shè)備狀態(tài)、搬運(yùn)流程和存放條件說清楚，再確定箱體方案，比單看報(bào)價(jià)更穩(wěn)妥。
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