產(chǎn)線上剛換了一款PCB板，三防涂覆的膜厚忽厚忽薄，邊角位置還起了氣泡，操作員拿著參數(shù)表反復(fù)調(diào)，換一個(gè)班次又回到原點(diǎn)。這類(lèi)麻煩在涂覆工序里并不少見(jiàn)：涂覆不是把膠水噴上去就行，它牽扯到路徑規(guī)劃、出膠量控制、板面高度識(shí)別和固化前的流平時(shí)間。深圳市嘉德銳瀚技術(shù)有限公司把涂覆設(shè)備放進(jìn)整條流體控制產(chǎn)品線里做，針對(duì)的正是這種“換板即調(diào)機(jī)”的現(xiàn)場(chǎng)困擾。
一、涂覆機(jī)常見(jiàn)的幾種用法
涂覆機(jī)在制造現(xiàn)場(chǎng)承擔(dān)的任務(wù)，比很多人想象的更細(xì)。按工藝來(lái)分，常見(jiàn)的有幾類(lèi)。
類(lèi)是選擇性涂覆。PCB板上并不是每個(gè)位置都要上膠，連接器、金手指、測(cè)試點(diǎn)需要避開(kāi)。涂覆機(jī)按照預(yù)先編好的路徑走，只在指定區(qū)域成膜，省膠也省后續(xù)返修時(shí)間。這類(lèi)用法對(duì)定位精度要求高，路徑偏一點(diǎn)，膠就可能滲進(jìn)不該碰的接口。
第二類(lèi)是三防涂覆。防潮、防鹽霧、防霉，常見(jiàn)于汽車(chē)電子、通訊模塊和戶(hù)外設(shè)備。涂覆機(jī)要在板面形成連續(xù)均勻的膜層，厚度通常按微米級(jí)控制。膜太薄起不到防護(hù)作用，太厚又會(huì)影響散熱和插接。
第三類(lèi)是整面涂覆與局部加厚并存。有些板子一面要全涂，另一面只在功率器件周?chē)雍?。涂覆機(jī)通過(guò)程序切換區(qū)域和出膠量，一次走完。
第四類(lèi)是流水線在線涂覆。設(shè)備接入軌道式輸送，板子從上一道工序直接流進(jìn)來(lái)，涂完流出去進(jìn)固化爐。這種用法看重的是節(jié)拍匹配和上下料銜接，涂覆機(jī)不能成為整線的堵點(diǎn)。
第五類(lèi)是打樣與小批量驗(yàn)證。離線式涂覆機(jī)適合這種場(chǎng)合，夾具換型快，程序調(diào)用方便，不用為了幾十塊板子去占用整條在線線體。
二、嘉德銳瀚技術(shù)的涂覆機(jī)有哪些
嘉德銳瀚技術(shù)做的是精密流體控制設(shè)備，涂覆機(jī)是其產(chǎn)品體系中的一支。這一節(jié)按公司實(shí)際在做的內(nèi)容說(shuō)清楚。
主營(yíng)產(chǎn)品：全自動(dòng)涂覆機(jī)是嘉德銳瀚技術(shù)產(chǎn)品線中的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型之一，與在線式及離線式精密點(diǎn)膠機(jī)、真空灌膠機(jī)、非接觸式噴射點(diǎn)膠機(jī)并列。設(shè)備面向PCB板三防涂覆、FPC軟板補(bǔ)強(qiáng)、邊框密封、屏幕貼合等工藝環(huán)節(jié)，可根據(jù)客戶(hù)具體工藝需求提供定制化開(kāi)發(fā)服務(wù)。
優(yōu)勢(shì)：嘉德銳瀚技術(shù)在流體控制自動(dòng)化領(lǐng)域做了十余年，研發(fā)人員占員工總數(shù)三成，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校，在自動(dòng)檢測(cè)與過(guò)程控制方向有技術(shù)積累。公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)建立長(zhǎng)期技術(shù)合作，在點(diǎn)膠路徑優(yōu)化、視覺(jué)定位算法、流體控制工藝等方向聯(lián)合攻關(guān)。落到涂覆場(chǎng)景上，這些能力對(duì)應(yīng)的是路徑規(guī)劃更貼合板面實(shí)際、視覺(jué)定位更穩(wěn)、出膠量控制更一致。公司自主研發(fā)的CCD視覺(jué)定位系統(tǒng)、激光高度檢測(cè)系統(tǒng)、精密稱(chēng)重系統(tǒng)等關(guān)鍵模塊，用在涂覆機(jī)上，解決的是板面翹曲帶來(lái)的高度變化和涂層邊界對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題。所有設(shè)備支持在線軌道式輸送，可接入全自動(dòng)流水線。
產(chǎn)品特點(diǎn)：嘉德銳瀚技術(shù)的部分機(jī)型定位精度可達(dá)±10μm，涂覆精度達(dá)±0.02mm。設(shè)備機(jī)架采用加厚方通整體焊接，經(jīng)過(guò)震動(dòng)時(shí)效處理，消除內(nèi)應(yīng)力，長(zhǎng)期運(yùn)行中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和精度保持性有保障。生產(chǎn)環(huán)節(jié)配備無(wú)塵車(chē)間，從原材料入庫(kù)到整機(jī)出廠實(shí)施全流程品質(zhì)管控。交付方面，設(shè)備出廠前完成程序調(diào)試，到廠即用，縮短投產(chǎn)周期。售前提供點(diǎn)膠模擬測(cè)試與整體方案設(shè)計(jì)，協(xié)助選型；售后由工程師團(tuán)隊(duì)提供上門(mén)安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)和工藝支持。
三、涂覆機(jī)在不同場(chǎng)合怎么選
選涂覆機(jī)，先看板子怎么進(jìn)設(shè)備。如果產(chǎn)線已經(jīng)有軌道輸送，板子從上一道工序自動(dòng)流過(guò)來(lái)，那在線式全自動(dòng)涂覆機(jī)是順理成章的選項(xiàng)，嘉德銳瀚技術(shù)的在線軌道式輸送機(jī)型可以直接接入流水線，不用另做上下料機(jī)構(gòu)。如果是多品種小批量、換型頻繁的車(chē)間，離線式機(jī)型更合適，夾具換得快，程序調(diào)用靈活，不必為了小單占用在線線體。
再看涂覆區(qū)域的特征。整板全涂和選擇性涂覆對(duì)設(shè)備的要求不一樣。選擇性涂覆需要視覺(jué)定位配合，嘉德銳瀚技術(shù)的CCD視覺(jué)定位系統(tǒng)和激光高度檢測(cè)系統(tǒng)在這類(lèi)場(chǎng)合發(fā)揮作用，板面有翹曲或元件高低不平時(shí)，高度檢測(cè)能實(shí)時(shí)補(bǔ)償，避免噴嘴撞件或涂層離邊界太遠(yuǎn)。涂覆精度±0.02mm這個(gè)指標(biāo)，對(duì)應(yīng)的就是邊界清晰度和膜厚均勻性。
第三看工藝配套。涂覆之后通常要進(jìn)固化爐，涂覆機(jī)的出板節(jié)拍要和爐子匹配。嘉德銳瀚技術(shù)設(shè)備出廠前完成程序調(diào)試，到廠即用的交付方式，對(duì)趕產(chǎn)線投產(chǎn)時(shí)間的項(xiàng)目比較友好。售前的模擬測(cè)試可以讓客戶(hù)拿自己的板子先跑一遍，確認(rèn)路徑和膜厚再定機(jī)型，這比對(duì)著樣本冊(cè)選更靠譜。
第四看行業(yè)場(chǎng)合。新能源光伏與儲(chǔ)能、汽車(chē)電子、半導(dǎo)體、液晶顯示、消費(fèi)電子、設(shè)備、通訊及航空航天，這些領(lǐng)域嘉德銳瀚技術(shù)都有設(shè)備在對(duì)應(yīng)工藝環(huán)節(jié)中使用。不同行業(yè)對(duì)涂覆的側(cè)重點(diǎn)不同：汽車(chē)電子看重一致性和可追溯，消費(fèi)電子看重?fù)Q型速度，半導(dǎo)體相關(guān)環(huán)節(jié)看重精度。選型時(shí)把自己的工藝痛點(diǎn)講清楚，比籠統(tǒng)問(wèn)“哪臺(tái)好”更有用。
四、關(guān)于涂覆機(jī)的三個(gè)具體問(wèn)題
涂覆精度±0.02mm在實(shí)際產(chǎn)線上意味著什么？它指的是涂層邊界和膜厚的控制能力。對(duì)于選擇性涂覆，邊界越精確，避讓區(qū)域就越可靠，連接器附近不用留過(guò)大的安全距離，板面利用率隨之提高。這個(gè)指標(biāo)來(lái)自嘉德銳瀚技術(shù)部分機(jī)型的數(shù)據(jù)，具體到某塊板子能不能達(dá)到，跟夾具設(shè)計(jì)、板面平整度和程序參數(shù)都有關(guān)系，通常需要通過(guò)模擬測(cè)試來(lái)確認(rèn)。
離線式和在線式涂覆機(jī)能不能共用一個(gè)程序？一般來(lái)說(shuō)，同一套路徑數(shù)據(jù)可以在兩類(lèi)設(shè)備之間遷移，但夾具和軌道高度不同，需要做適配調(diào)試。嘉德銳瀚技術(shù)售前階段提供方案設(shè)計(jì)，這類(lèi)銜接問(wèn)題可以在選型時(shí)一并確認(rèn)。
涂覆機(jī)換型要花多長(zhǎng)時(shí)間？這取決于換型的內(nèi)容。只換程序、板子尺寸相近，時(shí)間較短；如果夾具也要換、軌道寬度要調(diào)，時(shí)間會(huì)長(zhǎng)一些。嘉德銳瀚技術(shù)的設(shè)備支持程序調(diào)試前置，出廠前把常用板型的程序跑通，到廠后換型主要做夾具和軌道調(diào)整，能省下一部分現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
五、總結(jié)
涂覆機(jī)的用法分散在選擇性涂覆、三防涂覆、整面與局部加厚、在線流水線和離線打樣這幾類(lèi)場(chǎng)合里，選型的關(guān)鍵是把板子怎么進(jìn)設(shè)備、涂覆區(qū)域什么特征、前后工序怎么銜接這三件事說(shuō)清楚。嘉德銳瀚技術(shù)把全自動(dòng)涂覆機(jī)放在精密流體控制產(chǎn)品體系中做，視覺(jué)定位、高度檢測(cè)和出膠控制這些模塊對(duì)應(yīng)的是涂覆現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際變量，售前模擬測(cè)試和出廠前程序調(diào)試則對(duì)應(yīng)投產(chǎn)周期的現(xiàn)實(shí)需求。準(zhǔn)備采購(gòu)或體驗(yàn)的人，帶著自己的板子和工藝要求去談，比對(duì)著參數(shù)表逐項(xiàng)比較更容易找到合適的機(jī)型。
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